Arduino 中使用定时中断

Arduino的库中本身没有提供操作定时中断的功能，但是我们以可以avr开发库本身的特性来使用Arduino没有提供的功能.

代码如下， 设置一个1ms的中断， 每隔1s输出一个$符号：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

/*
 * 将定时器中断设为1ms
 */
void init_time()
{
	TCCR2A |= (1 <<WGM21) | (1 << WGM20);
	TCCR2B |= (1 << CS22 );  //by clk/64
	TCCR2B &= ~((1 <<CS21) | (1 <<CS20));  //by clk/64
	TCCR2B &= ~((1 << WGM21 ) | (1 << WGM20));
	ASSR |= ( 1 << AS2 );
	TIMSK2 |= ( 1 << TOIE2 ) | ( 0 << OCIE2B );
	TCNT2 = 6;
	sei();
}


int count = 0;
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{
	TCNT2 = 6;
	
	++count;
	if( count == 1000 )
	{
		Serial.print("$ ");
		count=0;
	}
}

/*
*/
void setup(void)
{
	Serial.begin(115200);
	init_time();
}

void loop( void )
{
	Serial.println("start ... ...");

	while( 1 )
	{
		delay( 100 );
	}
}