MATLAB
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IT技术猿猴
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于D星和D星_Lite算法实现机器人栅格地图路径规划
路径规划作为移动机器人导航系统的核心,在生活服务导航,外星球探索、无人驾驶、水下探索等诸多领域有着不可或缺的作用,解决了在已知起点和终点的情况下“怎么去”的问题。路径规划经历了从环境已知到环境未知、简单环境到复杂环境、小地图到大地图、简单人工智能向高级人工智能的发展。D星和D星_Lite算法都是基于A星算法的改进版本,用于解决机器人在栅格地图上的路径规划问题。它们考虑了已知起点和终点之间所有已知障碍物的影响,以找到最短的可行路径。% 将彩色地图转换为二进制地图(障碍物用1表示)% 定义起点和终点坐标。原创 2023-04-13 13:02:22 · 632 阅读 · 0 评论 -
基于帧差法结合Hough变换实现车道检测的MATLAB代码
车道偏离预警系统作为ITS其中的一部分,在车辆偏离车道行驶时,通过发出警告提醒驾驶人员进而避免危险发生。而构成交通环境的基础因素就是车道线,因此车道线的检测尤为重要。本文主要基于Hough(霍夫)变换原理,以交通视频检测图像为研究对象,对车道检测的关键技术进行了研究。Hough变换作为一种常用的从图像中识别出几何图形的方法,其具有较好鲁棒性,可以在噪声环境比较大的情况下识别出车道直线。% 比较当前帧与背景图像的差异,得到前景掩码。% 进行前景检测,利用帧差法。原创 2023-04-13 12:50:27 · 427 阅读 · 0 评论 -
基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码
多智能体系统通过协作能够完成个体无法完成的复杂任务,具有任务执行效率高,能源消耗少,个体故障风险低等诸多优点,因此在工业生产,交通运输,军事攻防,航空航天等领域具有广泛的应用.编队控制问题是多智能体系统的基础和关键性问题。上述代码基于一个简单的五个节点的无向图进行演示,其中第一步是创建一个拓扑图对象,接着计算最短路径。然后设置跟随领导者路径规划的参数,初始化变量,并通过循环来应用跟随领导者法则进行路径规划。将以上算法合并,完成整个基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划算法。% 计算向目标节点的方向向量。原创 2023-04-13 12:45:09 · 660 阅读 · 0 评论 -
蚁群算法详解及其工程源码
目录蚁群算法定义蚁群算法原理蚁群算法基本流程matlab源码:蚁群算法定义蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了...原创 2022-05-15 13:22:03 · 2347 阅读 · 2 评论 -
粒子滤波matlab源码
理论的话我就不写了,论文一大堆由最基础的贝叶斯估计开始介绍,再引出蒙特卡罗采样,重要性采样,SIS粒子滤波,重采样,基本粒子滤波PF,SIR粒子滤波,这些概念的引进,都是为了解决上一个概念中出现的问题而环环相扣的。下面是自己学习的matab源码,研究了也有一年多Aupf上面这个代码没有跑起来,感兴趣的可以研究一下多目标pf有偿链接:粒子滤波PF集...原创 2022-03-02 21:27:32 · 304 阅读 · 0 评论 -
PF-EPF-UPF的对比仿真
所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampli原创 2022-03-02 20:28:15 · 2816 阅读 · 0 评论 -
光流法图像分析
% 光流法检测运动物体的基本原理是:给图像中的每一个像素点赋予一个速度矢量,这就形成了一个图像运动场,% 在运动的一个特定时刻,图像上的点与三维物体上的点一一对应,这种对应关系可由投影关系得到,根据各个像素点的速度矢量特征,% 可以对图像进行动态分析。如果图像中没有运动物体,则光流矢量在整个图像区域是连续变化的。% 当图像中有运动物体时,目标和图像背景存在相对运动,运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同,从而检测出运动物体及位置。% 采用光流法进行运动物体检测的问题主要在于大多数...原创 2022-02-24 22:30:12 · 2224 阅读 · 0 评论 -
模式识别之车牌定位matlab源码
车牌定位matlab源码原创 2022-02-20 21:12:36 · 306 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波原理及matlab仿真
卡尔曼滤波原创 2022-02-20 21:06:38 · 3072 阅读 · 1 评论 -
基于Matlab的卡尔曼滤波算法仿真和视频图像的卡尔曼滤波跟踪
卡尔曼滤波原理及基于卡尔曼滤波的视频目标跟踪+matlab源码原创 2022-02-20 21:03:03 · 2594 阅读 · 0 评论 -
基于K-L算法的人脸识别matlab源码
基于K_L神经网络算法的人脸识别matlab源码原创 2022-02-20 18:52:25 · 305 阅读 · 0 评论 -
人脸检测matlab源代码
人脸检测原创 2022-02-20 18:36:53 · 3202 阅读 · 0 评论 -
单高斯背景抑制技术matlab源码
单高斯下的视频图像背景抑制方法原创 2022-02-20 18:18:26 · 488 阅读 · 0 评论 -
图像去雾处理
图像去雾处理原创 2022-02-20 17:56:00 · 715 阅读 · 0 评论 -
遗传算法求函数最大值和最小值matlab源码
遗传算法求函数最大值和最小值matlab源码原创 2022-02-18 19:23:54 · 636 阅读 · 0 评论 -
利用帧差法和边缘检测方法视频中运动目标检测+源代码
利用帧差法和边缘检测方法视频中运动目标检测+源代码原创 2022-02-18 19:15:36 · 379 阅读 · 0 评论 -
边缘检测matlab+源码
边缘检测matlab+源码原创 2022-02-18 19:02:35 · 351 阅读 · 0 评论