IT技术猿猴的博客

本文全面介绍了Modbus协议及其在工业自动化中的应用。首先概述了Modbus协议的基本概念、网络结构和功能码，接着详细讲解了Modbus RTU和TCP/IP模式的实现方法，包括CRC-16校验算法、NModbus4库的使用以及原生TCP套接字的实现。文章还探讨了高级应用与数据处理，如数据类型转换、批量读写优化和异常处理机制，并通过电表数据采集和PLC控制应用展示了实际应用案例。最后，提供了测试与调试工具的使用方法、常见问题排查技巧以及实现Modbus通信的最佳实践建议。通过本文，读者可以掌握Modbus

Modbus协议主要构成是地址码/标识码，功能码，寄存器地址，数据报文等内容。由于modbus协议是请求/应答通信协议，其其中功能码主要用于表述该数据报文执行的功能，当服务器对客户机进行响应时，它使用功能码域来指示正常响应（无差错）或者异常响应（即出现某种差错），其中的modbus协议的功能码众多其中物理离散量输入和输入寄存器只能有I/O系统提供的数据类型，即只能是由I/O系统改变离散量输入和...

浮点数保存的字节格式如下：地址 +0 +1 +2 +3内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM这里S 代表符号位，1是负，0是正E 偏移127的幂，二进制阶码=(EEEEEEEE)-127。M 24位的尾数保存在23位中，只存储23位，最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数，提高了精度。零是一个特定值，幂是0 尾数也是0。...