CAN
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IT技术猿猴
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何解决CAN FD与CAN网络共存问题
因为受制于产品的稳定性考验,改造成本等问题,没法快速全面普及CAN FD。传统CAN与CAN FD共存的网络中,如何解决彼此通讯?共存网络中,如何解决通讯速率和数据长度不同的冲突?1-传统CAN节点向 CAN FD节点传输8字节的数据是可以直接通过,因为CAN FD是向下兼容CAN2.0的。2-CAN FD节点向传统CAN 节点传输64字节的数据:需要采用可编程CAN FD路由器:预先编程并下载到路由器,CANFD的数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给原创 2022-03-28 20:31:39 · 5986 阅读 · 0 评论 -
汽车总线协议15765-2(2005)CANFD协议研究
协议框架ISO 15765的这一部分是为了定义在控制器区域网络(CAN)通信链路上实施的车辆诊断系统的通用要求,如ISO 11898 -1所规定的。虽然它主要用于诊断系统,但它也满足其他基于can的系统对网络层协议的需求。为了实现这一目标,它基于ISO/IEC 7498-1和ISO/IEC 10731的开放系统互连基本参考模型(Open Systems Interconnection Basic Reference Model, OSI),将通信系统划分为7个层次,如表1所示。传输协议...原创 2022-03-21 11:31:57 · 7839 阅读 · 0 评论 -
高速CAN、低速容错CAN、单线CAN三者比较
高速CAN、低速容错CAN、单线CAN三者比较原创 2022-02-17 20:13:40 · 5937 阅读 · 0 评论 -
CAN电缆规格
通常,用带屏蔽层的双绞线作为差分信号传输线会更可靠。带屏蔽层的双绞线通常被用作长度大于0.3m的电缆。由于取决于传输线的信号延迟时间,CAN-bus总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加。必须考虑外界干扰,例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。如果无法避免出现类似于CAN-bus总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况,CAN总线可以采用带双屏蔽层的双绞线。所采用的传输线的特征阻抗约为120Ω。由于CAN-bus总线接头原创 2022-02-17 20:04:49 · 5766 阅读 · 0 评论 -
汽车总线CAN卡的二次开发注意点
1、VCI_OpenDevice函数此函数用于连接并打开已插入计算机的CAN适配器。在通过此函数打开CAN适配器时,所在的计算机进程中将自动生成一个针对CAN进行操作的句柄,并同时在内存中建立相关资源。该函数必须与VCI_CloseDevice成对出现,即:调用VCI_OpenDevice后,在退出进程、关闭软件、重新打开适配器等情况时,必须调用VCI_CloseDevice函数释放资源,否则可能引起进程崩溃、通信错误等未知错误!2、VCI_CloseDevice函数此函数用来关闭已打开的CAN适原创 2022-02-17 19:21:44 · 2481 阅读 · 0 评论 -
CAN波特率常规波特率索引值对照表及高级模式
CAN波特率常规波特率索引值对照表及高级模式原创 2022-02-17 19:06:35 · 4989 阅读 · 0 评论