Linux平台串口读取GPS每次只能收到8个字节 以及 使用LiveGBS 调试 GB28181设备 包括视频 GPS信息等等

手上有个摄像头的项目 ，需要支持摄像头实现GB28181国标协议。由于之前没怎们接触过这个协议。又比较紧迫，老板就从网上买了个GB28181的 开源库 ，拿过来之后 对方会给一些技术支持，还算顺利的调通了视频部分的对接。

但是其中遇到过几个问题：

1，GB28181是个一个标准协议，我们发现对接不同厂家的GB28181平台的时候发现有的厂家的视频可以看到 有的厂家看不到。后来厂家给了一些提示说可能是h264码流格式的问题 ，然后 又咨询了协议的人员，发现我们的视频流格式里面的SPS PPS SEI 和I帧是 单独的拆开发送的 而不是合成一个包发送的 这个我们改成合包发送就解决这个问题。

2. 调试GPS 的问题 这其中又遇到两个问题，第一就是设备从串口读取GPS数据的时候发现每次只能读取8个字节的数据 ，这个用延时可以解决 但是 不知道延时多少 因为我发现直接延时1s 发现每次读取到的数据量都是不一样的 。

后来，在网上搜了搜 使用了另一种方式解决就是每次读取到8个字节的时候说明此段数据量还没有读完，就拼接起来 直到读取到的len不再为8 说明 这一段数据读取完整了 等数据读取完整了之后再去解析GPS信息：核心代码如下：

这个是设备端获取GPS数据的问题

然后就是怎么在GB28181的协议中 实现GPS的问题

然后百度搜了下发现 我用LiveGBS 在本地搭了一个GB28181的服务器之后

设备配置上对应的信息 ，然后在设备列表中就能看到这个设备了

 需要点击进去有个编辑的选项  我的设备没有电了 

网上找个图片  不同版本显示可能有些差异，不影响意思表达

有个订阅服务 里面选择位置信息，周期我填写了3秒选择TCP 被动 ，

然后 我在我的设备的GB那块28181的位置信息的地方模拟了GPS数据 发现设备就会收到服务器下发的GPS信息了 我是每隔3秒钟 

 目前的GPS都是模拟数据  由于GPS设备得拿到室外 ，等上班之后 再去 室外调试看看 。

设备端的模拟数据如下：

 

然后LiveGBS 还提供了一个Http的方式访问设备信息如下：

 可以发现 应该要的信息这里都有