第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛-信标对抗组比赛总结
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛-信标对抗组比赛总结一、比赛形式二、主控板电源电路1. DC-DC稳压电路1.1 电路原理图1.2 稳压芯片TPS565201热仿真1.2.1 仿真条件1.2.2 仿真结果1.3 稳压芯片TPS565201输出电流电压波形仿真1.3.1 仿真结果2. 线性稳压电路2.1 电路原理图2.2 线性稳压芯片LMS1585A输出电流电压波形仿真2.2.1 仿真条件2.2.2 仿真结果三、控制逻辑及策略1. 主程序框架2. 控制部分2.1 双电机后轮差速:阿克曼(Ackerm
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2021-05-16 19:13:01 ·
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