总示:
*比例控制能迅速反映误差,从而减小误差,但比例控制不能消除稳态误
差,KP的加大会引起系统的不稳定;
*积分控制的作用是,只要系统存在误差,积分控制作用就不断地积累,
输出控制量以消除误差。因此只要有足够的时间,积分控制将能完全消
除误差,但是积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡;
*微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快
系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。
总示:
*比例控制能迅速反映误差,从而减小误差,但比例控制不能消除稳态误
差,KP的加大会引起系统的不稳定;
*积分控制的作用是,只要系统存在误差,积分控制作用就不断地积累,
输出控制量以消除误差。因此只要有足够的时间,积分控制将能完全消
除误差,但是积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡;
*微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快
系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。