rosbag数据回放与rviz可视化tf设置及时间戳问题“Message removed because it is too old”
TF设置rviz添加数据做可视化的时候经常会出现这样的问题:这是因为tf关系缺失,图中我们的数据“/scan"的参考系是“base_laser_link”,固定坐标系是“map”,需要确定从“base_laser_link”到“map”这两个坐标系之间的位姿关系才能显示。这里只需要给定一个固定的 tf 即可:rosrun tf static_transformublisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map base_laser_link 100该命令的含义如下:stat
原创
2021-09-17 16:14:18 ·
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