slam
Trehe
学习阶段的低阶码农
展开
-
ubuntu16.04下PCL1.8.1安装
一、下载源码安装包 登录https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases,下拉,找到Source code (zip),解压 二、安装 cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make -j2 sudo make原创 2017-08-25 14:49:33 · 1758 阅读 · 0 评论 -
【ROS】publish image的时候,disable_pub_plugins
<group ns="spreader/front_left/camera/image_raw"> <rosparam param="disable_pub_plugins"> - 'image_transport/compressed' - 'image_transport/compressedDepth' ...原创 2019-09-26 15:39:46 · 434 阅读 · 0 评论