机械臂仿真(1)在rviz中添加机械臂并通过脚本控制
主要是借助ros中的moveit。
1、把.xacro文件转化成.urdf文件
rosrun xacroxacro --inorder manipulator.xacro > manipulator.urdf
2、生成moveit_config包
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
配置你的机械臂
...
原创
2019-05-07 16:27:37 ·
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