ROC-RK3308-CC开发实例总结--PAJ7620手势传感器模块调试

传感器介绍

               PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。
              手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，如下：
 
 


还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。
 

 

驱动思路和原理

              paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。

 

设备树编写

讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。