传感器介绍
PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,内部集成了九种手势的识别:上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信,传感器功能很强大,更详细模块说明的可参考数据手册。
手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发,如下:
还有有些oppo手机的手势隔空操作,可以翻转桌面和图片等操作,估计也是手势传感器来实现的。
驱动思路和原理
paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明,我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号,因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,,在下面的代码会看到。
设备树编写
讲完传感器的介绍后,我们首先开始在设备树文件描述手势传感器,手势传感器是i2c协议通信的,我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信,因此可以如下描述即可。