03 KEY BUZZ

第三讲：KEY和BUZZ

学习内容：

1、蜂鸣器代码：复用PB3为GPIO-output，使用HAL_GPIO_WritePin(GPIOx.GPIO_PIN_x,GPIO_PIN_SET or RESET)

2、KEY例程
需要判断GPIO口的输入状态：HAL_GPIO_ReadPin,返回值为GPIO_PIN_SET or GPIO_PIN_RESET
注意：在使用新的引脚前一定要在Cube里面初始化新的引脚！
(1)宏定义：
#define B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define BUZZ_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)
以此类推，可让代码更简洁
(2)按键消抖及松手检测：
按键消抖：
增加一个延迟函数：5到10ms即可 HAL_Delay()
松手检测：
while函数，等待手抬起来：while(!B1);
使用if-else函数判断的时候，需要注意判断完将Value清零；
在读取按键值的时候，可以单独设置一个子函数void key_scan(void)；

3、长短按检测：
每间隔一段时间（10ms）对按键进行检测
(1)C语言枚举：
把一些固定的值单独列出来
定义枚举别名：
typedef enum
{
KEY_Check,
KEY_Press,
KEY_Release,
}KEY_State;
定义了一个名称为KEY_State的枚举，包括3个枚举值,和key_scan配合使用，检测长按短按
(2)default：只用于switch语句，代表默认处理和默认值
(3)SysTick_handler中断函数在执行HAL时是自动调用的（每隔1ms，执行一次），在it.c中调用外部的函数或者变量（例如m ain.c）中的时候，在External中加入，ex：extern void Key_scan(void);
通过修改SysTick_Handler中的函数，可以实现每10ms执行一次Key_Scan，判断是长按还是短按。
具体实现如下：默认为check状态，当检测到有按键按下的时候进入press状态，同时判断是按的哪个按键；之后进入release状态，如仍有按键按压，则press_time加10ms；若已经松开，则KEY_Flag=1，代表一次按键按压已经完成，之后根据presstime判断是长按还是短按，并且执行操作。
注意：循环使用的变量，例如KEY_Press_Time和Flag在使用完后一定要恢复初始化！！！

4、初始化GPIO函数配置
主要在stm32g4xx.hal.gpio.h和.c文件里面，主要有：
HAL_GPIO_Init
HAL_GPIO_ReadPin()
HAL_GPIO_WritePin()
HAL_GPIO_LockPin (较少使用)

5、LL库
(1)LL库的LL_SYSTICK_ENABLEIN()需要用户手工调用；
(2)LL库中用0、1代替GPIO_PIN_SET or RESEY;
(3)LL库中的库函数略有不同，EX：LL_GPIO_IsInputPinSet；