BAT32G137国产项目通用第四节：FreeRTOS MCU负载率

主题：由于项目中，常常需要知道MCU的负载率到达多少，过高的负载率会影响单片机的处理效率，同时也有可能导致直接崩溃，因此调试程序时候我们需要关注负载率。

FreeRTOS 是多任务操作系统，对 CPU 都是分时使用的：比如 A 任务占用 10ms ，然

后 B 任务占用 30ms ，然后空闲 60ms ，再又是 A 任务占 10ms ， B 任务占 30ms ，空闲 60ms;

如果在一段时间内都是如此，那么这段时间内的利用率为 40% ，因为整个系统中只有 40%

的时间是 CPU 处理数据的时间。知道 了CPU 的使用率为多少，就可以知道此 CPU 的负载情况和对于当前运行环境是否能够“胜任工作”。

用户想要使用使用 CPU 利 用 率统 计 的 话 ， 需 要 自 定 义 配 置 一 下 ，首 先 在

FreeRTOSConfig.h 配置与系统运行时间和任务状态收集有关的配置选项，并且实现