STM32中 嘀嗒定时器中 SysTick_CTRL_ENABLE的含义说明

最新推荐文章于 2025-03-20 16:28:32 发布
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本文详细解析了STM32中滴答定时器的开启与关闭操作，通过具体的寄存器位操作实现定时器的使能与禁用。介绍了SysTick_CTRL_ENABLE_Msk宏定义的作用及其实现原理，深入理解STM32定时器的工作机制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、使能滴答定时器

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

关闭滴答定时器

SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

 

2、宏定义的说明

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                                                                /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，其中Pos应该是position的缩写，也就是位置，在文件定义位置为0；

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Msk，1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos，意思就是将1左移0位，为0000 0000 0000 0001；其中的1ul说明这个常量1是unsigned long，32bit的数据，因为stm32寄存器是32位的。根据SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk可知，替换后为SysTick->CTRL |= 1 <<0， 相当于把CTRL最低位置1，也就是打开SysTick定时器。

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SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保 存 到 当 前 计 数 值 寄 存 器 VAL (SysTick current value register) 中，只能减计数，每接收到一个时钟脉冲VAL的值就减1，直至0，当VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载 寄 存 器 LOAD （ SysTick reload valueregister）中保存的数据加载到VAL，重新向下计数。当VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。要
（总结）STM32中系统嘀嗒定时器（Systick）的原理和应用
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通过阅读ST公司提供的函数库的帮助手册，可以知道ST公司默认使用的高速外部时钟的频率是25MHZ，并且PLL_M = 25，PLL_N = 336，PLL_P = 2， 芯片主频 = HSE / M * N / P = 168M。如果使用Systick定时器进行定时，则需要弄清楚Systick定时器的时钟频率，而定时器是挂载在总线下的，不同的总线的频率是不同的，而总线的频率又是由时钟来提供的，而时钟的提供者又各不相同，所以必须要了解各时钟源的区别。巧记：M（8） N（336） P（2）
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首先从时钟选择开始看处理器时钟是72MHZ，参考时钟是9MHZ所以参考时钟的最大计数是处理器时钟的8倍。这里计数频率根据时钟选择决定，时间根据需求决定，如果是72MHZ时钟需要除以72 000000。2.时钟选择之后跟着箭头到达下一个重装载值，这个时钟是向下计数，如果到0给出一个重装载值。注：其实该时钟特点是不管给任何值都会默认为0，这里写0是为了好读，也可以写其他数。由图可知，1，状态和控制寄存器的2位决定时钟选择，0参考1寄存器。如何判断计数是否重复，当1->0时控制和状态寄存器第16位为1。
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定时器是什么CM3内核处理器，内部包含了一个 SysTick定时器，SysTick是一个24位的向下递减的计数定时器，当计数值减到0时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及 状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick定时器常用于操作系统的时钟(FreeRTOS)，是操作系统的心脏。由此图可以看出SysTick属于Cortex-M3处理器的一部分，包含在NVIC（嵌套向量中断控制器。
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位0：（使能）ENABLE位。和所有外设一样，在使用之前，都需要将使能位置1，也就是开启Systic定时器，写0则关闭。位1：TICKINT位。它是和中断相关的位，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。将这一位置1后，VAL寄存器中的值减到0时就会进入中断。如果写0，VAL寄存器中的值减到0时不会进入中断，会重新开始下一轮的计数。位2：CLKSOURE位。它是用来选择时钟源的。
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系统时钟经过8分频，产生9MHZ，VAL将从设定的LOAD重装载值往下递减，当VAL减到0时，将SysTick控制及状态寄存器(CTRL)的COUNTFLAG位置1，重新将重装载值LOAD赋值给VAL。将CTRL寄存器中的CLKSOURCE位置0，表示选择外部时钟源，将TICKINT置1，开启SysTick异常中断，将ENABLE位置1，使能SysTick。注：SysTick时钟源为9MHZ,即一秒计数9000 000次，1us计算9次。注：需先将VAL的值清零，再开启SysTick定时器，检测。
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SysTick定时器与延时函数的几种配置方法
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三、SysTick系统定时器+位带操作
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SysTick 系统定时器 1.介绍 SysTick是24位向下递减计数器，计数时间为1/SYSCLK，计数到0的时候触发一次中断。 SYSTICK 是系统定时器时钟，可以取系统时钟也可以取系统时钟8分频后。 通常应用在操作系统中，提供时钟周期。 2.寄存器 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
stm32用嘀嗒定时器计时
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04-03
<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在STM32中使用SysTick嘀嗒定时器进行计时。首先，我得回顾一下相关的知识，确保自己理解正确，然后按照用户的要求一步步解释清楚。 首先，用户提到了几个引用资料，我需要结合这些资料来构建答案。引用3提到SysTick是CM3内核的外设，24位递减计数器，可以用于延时或操作系统定时中断。引用4和5则涉及具体的代码示例和时钟配置。 用户的问题是如何实现计时，所以需要分步骤说明配置方法，可能还需要示例代码。根据引用4，初始化需要设置时钟源，计算基准值，然后编写延时函数。引用5提到时钟源的选择和计数周期的计算，比如使用内部时钟168MHz时，1us对应168个脉冲。 接下来，我应该按照系统级指令的要求，使用中文回答，结构清晰，正确使用LaTeX格式的行内和独立公式。同时生成相关问题，并在引用处添加标识。 首先，要解释SysTick的基本原理，比如24位递减计数器，时钟源的选择（AHB或AHB/8）。然后，配置步骤：选择时钟源、重装载值、启动定时器。需要提到重装载值的计算公式，比如ReloadVal = (时钟频率 / 分频系数) × 时间。例如，1ms的延时，如果时钟是168MHz，分频为8，那么ReloadVal = (168MHz /8) * 1ms = 21000。 然后，代码示例部分，需要展示初始化函数Delay_Init，其中计算基准数，并配置SysTick。接着是Delay_us和Delay_ms函数，设置重装载值，等待计数完成。这部分要确保语法正确，可能还需要解释关键点，比如查询CTRL寄存器的标志位。 还要注意引用来源，比如在配置步骤中引用3和5，代码部分引用4。同时，用户可能想知道如何验证定时准确性，或者如何处理溢出情况，这些可以作为相关问题。 现在，检查是否有遗漏：是否覆盖了所有必要步骤，公式是否正确，代码是否符合STM32的标准库，引用是否正确标注。例如，引用5提到1us对应168个脉冲，这可能是在分频为1的情况下，而如果分频为8，则每微秒的脉冲数为21M/8=2.1M？需要确认计算是否正确。 另外，用户可能需要知道如何选择时钟源，这部分在代码中通过SysTick_CLKSourceConfig函数设置，引用4中提到使用CPU时钟源。需要明确说明分频系数对计时的影啊，比如选择不同的时钟源会影响计时的精度和最大延时时间。 最后，生成相关问题，比如如何计算最大延时时间，如何提高精度，在RTOS中的应用等，这些能帮助用户进一步学习。</think>### STM32嘀嗒定时器(SysTick)计时实现方法 #### 一、SysTick基本原理 SysTick是Cortex-M内核的24位递减计数器，时钟源可选择$AHB$总线时钟或$AHB/8$[^3]。计算公式： $$ \text{ReloadVal} = \frac{\text{SYSCLK(Hz)}}{\text{分频系数}} \times \text{时间(s)} $$ 例如： - 使用168MHz系统时钟，分频系数8 - 1ms定时需设置：$ReloadVal = \frac{168 \times 10^6}{8} \times 0.001 = 21000$ #### 二、配置步骤 1. **时钟源选择**：通过`SysTick_CLKSourceConfig()`选择时钟源（AHB或AHB/8）[^4] 2. **重装载值计算**：根据目标时间计算`LOAD`寄存器值[^5] 3. **启动定时器**：使能计数器并等待标志位 #### 三、代码实现示例 ```c // 初始化SysTick定时器 void Delay_Init(uint32_t SYSCLK) { // 选择外部时钟源（AHB时钟） SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // 计算1us和1ms的基准计数 fac_us = SYSCLK / 8; // 分频系数为8时的单位时间脉冲数 fac_ms = fac_us * 1000; } // 微秒级延时 void Delay_us(uint32_t nus) { SysTick->LOAD = nus * fac_us; // 设置重装载值 SysTick->VAL = 0x00; // 清空计数器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk)); // 等待计数完成 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭定时器 } // 毫秒级延时 void Delay_ms(uint16_t nms) { while(nms--) { Delay_us(1000); // 调用微秒延时实现毫秒级 } } ``` #### 四、关键说明 1. **最大延时计算**：24位计数器最大值为$2^{24}-1$，在168MHz/8分频时最大延时约$ \frac{2^{24}}{21 \times 10^6} \approx 0.8s$[^5] 2. **精度验证**：可通过示波器测量GPIO翻转周期验证定时准确性 3. **低功耗优化**：在`Delay_us()`函数中可加入`WFI`指令进入睡眠模式
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