STM32中 嘀嗒定时器中 SysTick_CTRL_ENABLE的含义说明

1、使能滴答定时器

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

关闭滴答定时器

SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk

 

2、宏定义的说明

#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0                                                                                /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos)               /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Pos,其中Pos应该是position的缩写,也就是位置,在文件定义位置为0;

对于SysTick_CTRL_ENABLE_Msk,1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos,意思就是将1左移0位,为0000 0000 0000 0001;其中的1ul说明这个常量1是unsigned long,32bit的数据,因为stm32寄存器是32位的。根据SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk可知,替换后为SysTick->CTRL |= 1 <<0, 相当于把CTRL最低位置1,也就是打开SysTick定时器。

STMHAL的嘀嗒定时器SystickSystick是一个24位的向下递减的计数器,它的值每当时钟源到来一个时钟,就会减1。一般情况下,我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK,也就是80MHZ。这意味着每过1/80M秒,Systick里的计数器就会减1。 当Systick的重装载数值寄存器的值递减为0时,系统定时器就会产生一次断。此后,CPU会自动重新装载计数器的值,并且循环逐渐递减。这就是Systick的工作原理。 在使用STM32HAL库函数进行延时时,我们可以使用函数HAL_Delay()实现毫秒级的延时。但有时候我们需要更精确的微秒级延时。为了实现微秒级延时,我们可以使用STM32L433的通用定时器TIM6。 除了Systick定时器以外,STM32L433还有6个定时器:TIM1、TIM2、TIM6、TIM7、TIM15、TIM16。其,TIM6和TIM7是两个16位的自装载基本定时器,它们只能用于定时功能。而TIM1、TIM2、TIM15、TIM16是通用高级定时器,除了定时功能以外还能作为PWM输出。 要在STM32HAL使用Systick定时器,我们需要调用函数HAL_Init()进行初始化配置,使能Systick。在函数HAL_RCC_ClockConfig,我们可以看到将全局变量SystemCoreClock设置为80MHZ,并调用HAL_InitTick(),这样就将Systick的时钟源设置为80MHZ了。 通过以上介绍,我们可以了解到STM32HAL嘀嗒定时器Systick,它是一个24位的向下递减的计数器,用于实现精确的延时功能。同时,我们还了解到STM32L433还有其他的定时器可供使用,如TIM6和TIM7用于实现微秒级的延时功能。
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