机器视觉
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Byron Loong
品味当下,观自在
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工业视觉——打光
此外,很多复杂的被测环境需要两种或两种以上照明技术共同配 合完成。因而丰富的照明技术可以解决视觉系统中图像获取的很多问 题,光源照明技术的选择可能对一个视觉系统的成功与否至关重要。在垂直于传播方向的平面内,光矢量只沿某一个固定方向振动 的光。通常是利用偏光板(片)来防止特定方向的反射。发光角度越窄的LED 直射光越接近平行光。主要来自于一个方向的光,可以在亮色和暗色阴影之间产生相 对高的对比度图像。各种角度的光源混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩 散光。原创 2022-10-21 10:06:39 · 1628 阅读 · 0 评论 -
线性代数之仿射变换
仿射变换、平移、旋转、拉伸、图像处理原创 2018-12-24 00:32:35 · 767 阅读 · 0 评论 -
线扫相机的使用
线阵相机(线扫相机),工业相机的应用原创 2022-06-29 21:15:00 · 15140 阅读 · 7 评论 -
网卡常用高级属性
背景:在使用时低像素工业相机,较为常见的接口为USB和GigE接口,GigE接口的使用前需要检查本机IP和子网掩码,网卡的高级属性设置也不容忽视,错误的设定,可能无法进行全双工的千兆通讯。设定方法详细解析Advanced EEE:低功率高速通信标准,建议关闭ARP减负:Address Resolution Protocol”(地址解析协议)Gigabit Lite = 500 mbps 带宽,低千兆模式硬件校验和(Checksum Offload),默认是Rx & Tx 开启的 ,原创 2022-05-31 22:00:00 · 32296 阅读 · 0 评论 -
MIL-显示文本
public string SetShowText(MIL_ID milImage, double X, double Y, string strText, int nFontSize = 20) { string sErr = ""; try { MIL_ID GraFont = MIL.M_NULL; MIL.MgraAlloc(_mil...原创 2021-09-02 08:40:02 · 193 阅读 · 0 评论 -
Sony相机随笔
最新了解一个Sony的一个系列的相机名为 全局快门偏振CMOS图像传感器(XCG-cp系列)不同点:每个像素上有4个不同方向的线偏振滤镜,使得相机同事拍摄4个不同偏振方向的图像宣传页:原创 2020-10-21 11:23:31 · 153 阅读 · 0 评论 -
十字抓取引言
常规的十字抓取是采用拟合线,然后求取两线交点,但这样有一个弊端是对于线宽的处理非常差以上是直接抓取带线宽的粗实线的效果,同样是拟合线,但这个是拟合的带有线宽的线,然后计算交点,同样,线非常模糊也可以处理,处理的流程见博客:...原创 2019-12-23 22:03:29 · 158 阅读 · 0 评论 -
Halcon 十字抓取算法
十字、Mark点、机器视觉、Haclon、抓取、试验可用原创 2019-12-23 21:59:48 · 1664 阅读 · 0 评论 -
视觉处理一般步骤
特则识别分配资源添加要识别的特则模板选定要识别的区域识别特征的参数识别要识别的图像与处理分配结果缓存目标搜索提取结果放入缓存释放资源特征模板制作分配资源选定要生成特征的区域图像预处理设定识别轮廓参数识别轮廓生成模板保存模板轮廓各种视觉软件的大致步骤都是如此,做视觉定位大多数都是基于形状模板和几何模板,模板生成后即可使用模板对ROI(感兴趣区域)图片精心对应搜索。...原创 2019-12-06 08:52:44 · 1823 阅读 · 0 评论 -
机器视觉处理大纲
图像采集:采用接口的使用,1、GigE;2、USB图像增强:灰度化滤波二值化形态学:膨胀腐蚀仿射变换亮度调节图像定位找点找边找圆找矩形模板匹配测量卡尺间隙检测分类识别条码识别二维码识别通讯串口TCP/IPGPIOModbus...原创 2019-08-02 09:47:34 · 483 阅读 · 0 评论 -
手眼标定指导文档
手眼标定指导文档 手眼标定:得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。在实际控制中,相机检测到目标在图像中的像素位置后,通过标定好的坐标转换矩阵将相机的像素坐标变换到机械手的空间坐标系中,然后根据机械手坐标系计算出各个电机该如何运动,从而控制机械手到达指定位置。一、机台布局和基础设 1、上相机搭载在机械臂上面,移动机械臂往X+方向1mm,以上相机为参照,类似于产品往X-方向移动了1......原创 2019-05-07 14:29:45 · 166 阅读 · 0 评论 -
已知点求圆
已知点求圆已知三点求圆心多点拟合圆实验代码实验结果明显拟合圆有精度丢失已知三点求圆心三个点可以确定一个准确的圆/// <summary> /// 查找圆 /// </summary> /// <param name="pt1"></param> /// <param name...原创 2019-03-31 19:05:36 · 532 阅读 · 0 评论 -
Haclon放射变换
学前知识参考,这篇博文不错https://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/46350491/// <summary> /// 将给定的点以识别中心按照da旋转后,确定此点新的坐标(仿射变换) /// </summary> /// <param Name="dx">...原创 2018-10-20 11:40:37 · 734 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——光源选型
背光源 同轴光 非同轴漫反射光 偏正光 红外光 偏正光 红外光 紫外光 彩色光源 - 色环原理原创 2018-10-29 08:33:31 · 1228 阅读 · 0 评论 -
Haclon数据类型
输入图形参数,输出图形参数,输入控制参数,输出控制参数,输入参数不会被算子改变图像数据Image =通道+域;通道:像素矩阵域:region of interest(感兴趣的区域)像素类型:byte8:bits无符号:标准的灰度图像会用到uint2: 16bits;标准的灰度图像会用到int1: 8位有符号;两帧图像的差异会用到;int2: 16位有符号;两帧图像的灰度差异;...原创 2018-11-18 23:43:43 · 319 阅读 · 0 评论 -
在c#中调用halcon的算子
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.W...原创 2018-11-16 23:28:43 · 2263 阅读 · 0 评论 -
Halcon简单灰度分割实例
read_image (Image, 'fabrik')get_image_size (Image, Width, Height)dev_close_window ()dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)//set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true'...原创 2018-11-21 22:44:10 · 1890 阅读 · 0 评论 -
OpenCVSharp学习
首先创建一个项目,用NuGet获取OpenCVSharp的库完了,引用部分会变成这个样子好了,是时候粘贴测试代码了!using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using OpenCvSharp;//-...原创 2018-11-19 19:33:24 · 11303 阅读 · 2 评论 -
Haclon设置自动保存
人生中最悲催的事就是,代码写好了编辑器挂掉了,又没有保存。Haclon也是一个经常胡崩溃的软件。设置自动保存是有必要的编辑->参数选项->一般属性->自动保存...原创 2018-11-17 23:34:32 · 384 阅读 · 0 评论 -
Haclon和c#对比两张图片差异
haclon源码read_image (Image, 'C:/Users/bayinglong/Desktop/搜狗截图20181206101404.png')read_image (Image1, 'C:/Users/bayinglong/Desktop/搜狗截图20181206101426.png')rgb1_to_gray (Image, GrayImage1)rgb1_to_gra...原创 2018-12-06 20:18:27 · 2361 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之硬件
机器视觉硬件主要是3大块,相机、镜头、采集卡。也许有人会问为什么需要采集卡,采集卡不是很老的产物吗,这里的采集卡指的是PC和相机做通讯的通讯卡,例如cameraLink卡等。相机分类相机芯片一般情况下我们说相机芯片大小都是用inch为单位,这个单位是指对角线长度。 1inch=16mm 常见的大小有1” 2/3” 1/2” 1/2” 1/3” 1/4”。 当然...原创 2018-08-19 10:24:10 · 5034 阅读 · 0 评论