图像采集: 采用接口的使用,1、GigE;2、USB 图像增强: 灰度化 滤波 二值化 形态学:膨胀腐蚀 仿射变换 亮度调节 图像定位 找点 找边 找圆 找矩形 模板匹配 测量 卡尺 间隙 检测 分类识别 条码识别 二维码识别 通讯 串口 TCP/IP GPIO Modbus