控制——利用机器、工具、利益等改造大自然对象(物,人),实现了主体对客体的行为操纵
反馈——控制任何对象,只能控制某个输出,不能控制全部(控制全部的只能是主体本身了),需要将输出量反馈到控制器中。判断是否满足指标。
这一章讲解的控制论最基本的东西——控制和反馈
“世界上的许多事物并不是从一开始就是注定要发展成这个样子的,在事物发展的初期,存在多种可能性,由于条件和纯粹的际遇关系,最终沿着莫一特定的关系前进”。
控制条件——
- 存在多种发展的可能性,(真空中的光速无法控制,它只有一种可能性)
- 人可以通过某种条件控制(地震有多种可能性,当人无法控制)
控制能力——
不是控制到某一特定的状态,而是大部分情况下控制某一范围(猎人用网捕捉小鸟,只需要一个范围)
控制能力——控制前后,系统的可能性值比,控制能力大不一定是好事(猎人用网捕鸟,网越大越好,但是得考虑成本,得考虑性价比)
控制的方法——随机控制,必须得对事物的可能性有充分的估计。
——有记忆的控制,消弱控制能力的控制不应先执行。
——共轭控制(曹冲称象)——比如电机转速负反馈控制(驱动器——电压变成转速,传感器——转速变成电压)
——负反馈控制。