前馈控制与反馈控制

  前馈控制：在扰动还没有影响输出之前，直接改变操作变量，以使输出不受或少受外部扰动的影响。
  反馈控制：将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制。