vxworks-powerppc;vme-gpib

最新推荐文章于 2021-10-11 14:08:36 发布

walter_xgl

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文章标签： null 工作 interface timer struct io

本文链接：https://blog.csdn.net/walter_xgl/article/details/1783121

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如何编写vxworks的驱动程序，这个问题要好好想想

1，drv

硬件手册，--主要芯片寄存器；--工作流程；--中断方式；--数据发送方式；--初始化顺序。尤其要注意板卡有很多种工作模式。板卡的主要功能；寄存器的分类（具体的数量）；

NI，TNT4882提供一个单芯片Talker/Listener 接口到GPIB。电路上/寄存器上包含（1）Turbo488 ASIC（2）NAT4882 IEEE 488.2 ASIC。后者又包含NEC mPD7210 和 TI TMS9914A寄存器。为了快速传递数据包括（1）FIFO缓冲器（2）HS488功能电路。

CPU接口特性/总线接口特性

• FIFO缓冲器，• Byte-to-word 压缩解压，• DMA接口（– Cycle steal– Burst– Time limited），• 32-bit 内部传输字节计数器，特殊的最后字节电路减少软件过载，• Interrupts（– Interrupts can be individually enabled and cleared– Many interrupting conditions are available），• Programmable timer interrupts for general-purpose timing use，• Device-status indicator pins///• On-chip ISA interface glue circuitry，• Generic interfacing to other buses

三种工作结构/内在的硬件结构

（1）one-chip mode,（2）Turbo+7210 mode, （3）Turbo+9914 mode. 结构决定那一套寄存器及其位对主机接口起作用, 以及 FIFOs如何和GPIB接口.

数据发送方式

7210：写数据到GPIB时, 主机接口写数据到TNT4882的FIFO。一个传输状态机传输数据，从FIFO到NAT4882电路，然后 NAT4882 电路通过GPIB发送数据。从GPIB读数据时，NAT4882电路从GPIB读字节，传输状态机传输数据，从NAT4882到FIFO，然后主机接口从FIFO读取数据。9914：和7210相像。one-chip mode：直接连接到GPIB端口，无需传输状态机。

address map/interface register

one-chip mode/tubor+7210 mode,register;0~1F,共32个字节；16个Read；21个Write；8个R/W；有的寄存器读写属性是分开的，有的只能写（5-ACCWR，7-INTR，D-HSSEL，13-HIER，15-MISC），有的寄存器读写是一样的属性。（如何分辨，是否ISA模式）

generic Pin/ISA Pin

The information in this chapter supplements the information contained in the TNT4882 Single-Chip IEEE 488.2 Talker/Listener ASIC data sheet.

vxworks驱动程序

基本框架--字符设备驱动程序，模板；首先系统启动代码调用驱动程序安装函数，该函数通过函数安装驱动程序，然后启动代码将调用设备创建函数创建设备，该函数通过调用函数为系统创建设备。经过上述操作后，用户可以调用vxworks的标准io接口函数对设备进行操作，例如打开、关闭、读，写等，不过这些操作最终由驱动程序完成。

设备描述符结构

LOCAL int gpibDrvNum=0;

typedef struct

{

DEV_HRD devHdr;

BOOL isCreat;

BOOL isOpen;

UINT32 RegMEMBase;

UINT32 ioAddr;

...

SEL_WAKEUP_LIST selWakeupList;

BOOL ReadyToRead;

BOOL ReadyToWrite;

}

gpib_DEV;

设备驱动程序装载函数

STATUS gpibDrv()

{

if(gpibDrvNum>0)

return(OK);

...

if((gpibDrvNum=iosDrvInstall(gpibOpen,NULL,gpibOpen,gpibClose,gpibRead,gpibWrite,gpibIoctl))==ERROR)

{

return(ERROR);

}

return(OK);

}

设备创建函数

STATUS gpibDevCreat(char * devName)

{

gpib_DEV *pgpibDev;

if(gpibDrvNum<1)

{

errno=S_ioLib_NO_DRIVER;

return(ERROR);

}

if((pgpibDev=(gpib_DEV *)malloc(sizeof(gpibDev)))==NULL)

return(ERROR);

bzero(pgpibDev,sizeof(gpib_Dev));

selWakeupListInit(&pgpib->selWakeupList);

...

if(iosDevAdd(&pgpibDev->devHdr,devName,gpibDrvNum)==ERROR)

{
free((char *)pgpibDev);

return(ERROR);

}

return(OK);

}

打开函数

读函数

写函数

io控制函数

设备关闭函数

int gpibClose(int gpibDevId)

{

gpib_Dev* pgpibDev=(gpib_DEV*)gpibDevId;

if(pgpibDev==(gpib_DEV *)NULL)

{

errnoSet(S_gpib_NOMEM);

return(ERROR);

}

.../*设备相关操作*/

.../*释放相关资源*/

free(pgpibDev);/*释放资源*/

}

卸载设备函数

STATUS gpibDelete(char *devName)

{

DEV_HDR *pDevHdr;

char * pNameTail;

pDevHdr=iosDevFind(devName,&pNameTail);/*查找设备*/

if(pDevHdr==NULL||*pNameTail!='/0')

return(ERROR);

.../*释放设备所占用资源，例如：信号量、唤醒等待该设备的任务等*/

iosDevDelete(pDevHdr);/*卸载设备*/

return(OK);

}

设备中断管理函数

LOCAL ULONG gpibIntHandler(int gpibDevId)

{

gpib_DEV* pgpibDev=(gpib_DEV*)gpibDevId;

.../*读取中断状态*/

pgpibDev->ReadyToRead=TRUE;/*如果可以接收*/

pgpibDev->ReadyToWrite=FALSE;

.../*清除相应中断*/

}

板卡初始化流程

芯片初始化，顺序如下：
1. 复位TNT4882的Turbo488电路.
2. 置TNT4882 为Turbo+7210模式. TNT4882 必须是Turbo+7210模式在你进行第三步之前.
3. 配置TNT4882 为one-chip mode.
4. Make sure that the local Power-On (pon) message is asserted.
5. Configure the TNT4882 for GPIB operation.
6. Clear the local pon message to begin GPIB operation.

2，dev

3，dbd

4，db

5，opi

6，从设计开始讨论整个流程