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转载 实时"头发-面部皮肤"分割与人脸肤色分类

一种基于深度卷积神经网络(DCNN)用于于头发和面部皮肤实时分割方法原创 imalg图像算法 发布于2020-01-03 10:38:47 阅读数 7 收藏展开团队信息摘要现代的语义分割方法通常过于关注模型的准确性,因此引入繁琐的主干,这会带来沉重的计算负担和内存占用。为了解决这个问题,作者提出了一种基于深度卷积神经网络(DCNN)的高效分割方法,用于头发和面部皮肤分割任务,该方法...

2020-01-03 15:24:01 510

转载 Gaussian YOLOv3: An Accurate and Fast Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomo

论文:Gaussian YOLOv3: An Accurate and Fast Object Detector Using Localization Uncertainty for Autonomo2019-10-31 11:10:55_123杨子江阅读数 82更多分类专栏:图像处理目标检测追踪相关原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/UPo44DI...

2019-11-05 22:13:31 827 2

原创 pytorch-yolov3 train 报错

UserWarning: indexing with dtype torch.uint8 is now deprecated, please use a dtype torch.bool insteadhttps://github.com/eriklindernoren/PyTorch-YOLOv3/blob/master/models.py#L191将model.pyobj_mask转...

2019-09-19 14:53:59 4997 11

转载 目标检测网络之 YOLOv3

 yolo-idea 本文逐步介绍YOLO v1~v3的设计历程。YOLOv1基本思想YOLO将输入图像分成SxS个格子,若某个物体 Ground truth 的中心位置的坐标落入到某个格子,那么这个格子就负责检测出这个物体。yolo-grid-predict 每个格子预测B个bounding box及其置信度(confidence score),以及C个类...

2018-10-17 09:44:49 812 1

转载 基于讯飞语音,百度语音,图灵机器人树莓派的智能语音机器人mic

基于讯飞语音,百度语音,图灵机器人树莓派的智能语音机器人 1.安装python下的库之PyAudio首先卸载掉以前我们用的库,安装新的库。原因是以前的库有BUG,在python里带的pyaudio库各种报错,最后查看了“stackoverflow”上的一些解决方案,定位错误的源头,发现我的库里read函数不能屏蔽IOerror。所以一定是版本问题。 所以要解决的第一步就是卸载老的库...

2018-10-15 16:23:18 586

转载 Installing pytorch

Installing previous versions of PyTorchWe’d prefer you install the latest version, but old binaries and installation instructions are provided below for your convenience.Via condaTo install

2017-11-26 19:08:20 820

转载 pytorch 学习

pytorch 学习笔记(一)pytorch是一个动态的建图的工具。不像Tensorflow那样,先建图,然后通过feed和run重复执行建好的图。相对来说,pytorch具有更好的灵活性。编写一个深度网络需要关注的地方是: 1. 网络的参数应该由什么对象保存 2. 如何构建网络 3. 如何计算梯度和更新参数数据放在什么对象中pytorch中有两

2017-11-26 19:07:10 508

转载 tensorflow 之 bazel安装 & 使用

tensorflow 之 bazel安装 & 使用目录:1,机器学习 & MRHadoop进阶(hadoop streaming c++实现 & MapReduce参数调优)hadoop streaming (shell执行 & combiner & 数据分割)hadoop streaming python 处理 lzo 文件遇到的问

2017-10-13 15:19:36 1038

转载 nvidia jetson TX2配置caffe

英伟达在2017年3月发布了全新嵌入式计算平台TX2,从网上的介绍来看,TX2延续了小体积、高度集成的特性,整合了 4 核 ARM A57 CPU、Pascal 架构 GPU(16 纳米工艺)、最高 8G 内存、32G 固态存储器等组件。标准功耗为 7.5W。另外,TX2 也可以将功率提高到 15W,从而提升计算能力。   看到如此诱人的配置,笔者入手了一块TX2,见下图

2017-10-09 21:46:51 699

转载 DPM

DPM(Deformable Parts Model)Reference:Object detection with discriminatively trained partbased models. IEEE Trans. PAMI, 32(9):1627–1645, 2010."Support Vector Machines for Multiple-Instance

2017-09-13 11:48:36 520

转载 yolo解

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。论文笔记:You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection评论:基于深度学习方法的一个特点就是实现端到端的检测。相对于其它目标检测与识别方法(比如Fast R-CNN)将目标识别任务分类目标区域预测和类别预测等多个流程,YOLO将目标区域预测和目标类

2017-09-13 08:52:02 654

转载 YOLO 图解

YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行。 YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别(整张图作为网络的输入,把 Object Detection 的问题转化成一个 Regression

2017-09-13 08:49:13 417

转载 models生成与加载

TensorFlow练习2: 对评论进行分类本帖是前一贴的补充:使用大数据,了解怎么处理数据不能一次全部加载到内存的情况。如果你内存充足,当我没说训练好的模型的保存和使用使用的模型没变,还是简单的feedforward神经网络(update:添加CNN模型)如果你要运行本帖代码,推荐使用GPU版本或强大的VPS,我使用小笔记本差点等吐血后续有关于中文的练习《

2017-09-11 11:27:15 446

转载 tensorflow的基本运作

1、tensorflow的基本运作为了快速的熟悉TensorFlow编程,下面从一段简单的代码开始:import tensorflow as tf #定义‘符号’变量,也称为占位符 a = tf.placeholder("float") b = tf.placeholder("float") y = tf.mul(a, b) #构造一个op节点 sess = tf.Ses

2017-08-31 11:45:25 431

转载 Python机器学习实践与Kaggle实战

(转)https://mlnote.wordpress.com/2015/12/16/python%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%AE%9E%E8%B7%B5%E4%B8%8Ekaggle%E5%AE%9E%E6%88%98-machine-learning-for-kaggle-competition-in-python/ Auth

2017-08-15 15:23:03 1073

转载 import moviepy 报错

i was trying to create an application with Python using the moviepy library. I installed it using:pip install moviepy11I found this from a MoviePy crash-course:Import everything needed to

2017-08-14 16:39:00 2773

转载 存储图和训练好的权重

(1)tensorflow存储图和训练好的权重from __future__ import absolute_import, unicode_literalsimport input_dataimport tensorflow as tfimport shutilimport os.pathexport_dir = './tmp/expert-export'if os.

2017-08-10 17:01:29 307

转载 YOLO_tensorflow-master运行与参考记录 模型保存与运行

YOLO_tensorflow-master代码下载:https://github.com/gliese581gg/YOLO_tensorflow1.模型介绍YOLO_tensorflow(Version 0.2, Last updated :2016.02.16)1.IntroductionThis is tensorflow

2017-08-09 10:02:22 1097

转载 OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪

跟踪就是在连续视频帧中定位物体,通常的跟踪算法包括以下几类:1. Dense OpticalFlow 稠密光流2. Sparse OpticalFlow 稀疏光流 最典型的如KLT算法(Kanade-Lucas-Tomshi)3. Kalman Filter4. Meanshift andCamshift5. Multiple objecttracking需要注意跟踪和识别

2017-07-20 15:09:01 1775

转载 【OpenCV3】视频读写cv::VideoCapture和cv::VideoWriter

OpenCV3和OpenCV2类似,视频的读、写操作,分别通过cv::VideoCapture和cv::VideoWriter两个类来实现。1、视频的读取操作cv::VideoCapturecv::VideoCapture既支持视频文件的读取,也支持从摄像机中视频的读取。cv::VideoCapture对象的创建方式有以下三种:[cpp] v

2017-07-17 13:47:59 1046

转载 OPENCV3.0 单目摄像头标定(使用官方自带的标定图片)

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。[cpp] view plain copy// opencv_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。  //    #include "stdafx.h"  #include   #include   #include "cv.h"  #inclu

2017-07-17 13:46:12 844

转载 语音识别

语音识别的应用领域非常广泛,洋文名Speech Recognition。它所要解决的问题是让计算机能够“听懂”人类的语音,将语音中包含的文字信息“提取”出来。语音识别是前文《聊天机器人》必不可少的一个组件,本帖就使用TensorFlow做一个中文语音识别。使用的数据集THCHS30是Dong Wang, Xuewei Zhang, Zhiyong Zhang这几位大

2017-07-04 14:52:07 2373 3

转载 解读tensorflow之rnn 的示例 ptb_word_lm.py

解读tensorflow之rnn 的示例 ptb_word_lm.py这两天想搞清楚用tensorflow来实现rnn/lstm如何做,但是google了半天,发现tf在rnn方面的实现代码或者教程都太少了,仅有的几个教程讲的又过于简单。没办法,只能亲自动手一步步研究官方给出的代码了。本文研究的代码主体来自官方源码ptb-word-lm。但是,如果你直接运行这个代码,可以看

2017-06-19 13:37:10 1293 2

转载 OpenStack的基本概念与架构图

OpenStack的基本概念与架构图 OpenStack项目是一个开源的云计算平台,旨在实现很简单,大规模可伸缩,功能丰富。来自世界各地云计算开发人员和技术人员共同创建OpenStack项目。OpenStack通过一组相关的服务提供一个基础设施即服务(IaaS)解决方案。每个服务提供了一个应用程序编程接口(API),促进了这种集成。根据您的需要,你可以安装部分或全部服务。下表描述了构成

2017-06-15 16:21:58 1085

转载 online的操作介绍

在windows下装虚拟机UBuntu的机器上玩。你的虚拟机内存要大些(4g--8g最好)。不然很痛苦。找感觉一定要从中文开始,我们直接拿那个清华大学的中文例子(thchs30)开练,1 首先进入githab下载的源码中egs目录下找到这个例子,然后要看一遍它的介绍。在readme里面有语料库的下载方式。把它下完(3个压缩包全下)。4个多G比较大。2 考到对应的

2017-06-15 14:09:54 445

转载 有关语音方面的深度学习资料合集

把一些深度学习在语音上的应用的开源代码收集起来,如果你遇到,可以告诉我,我也收集在这里。方便大家查阅和做实验。 1.audio feature extraction with deep belief network:    http://www.liacs.nl/~dmus/api2011.html   这个主要是用dbn来做个语音的分类。 2.Unsupervised

2017-06-12 17:44:54 1349

转载 kaldi中文语音识别thchs30模型训练代码功能和配置参数解读

Monophone单音素模型的训练# Flat start and monophone training, with delta-delta features.# This script applies cepstral mean normalization (per speaker).#monophone 训练单音素模型steps/train_mono.sh --boost-si

2017-06-06 16:01:21 1726

转载 命名实体识别理论来源与参考

相关文章理论来源与参考:http://www.matrix67.com/blog/archives/5044https://zhuanlan.zhihu.com/p/25499358http://www.hankcs.com/nlp/extraction-and-identification-of-mutual-information-about-the-phrase-base

2017-06-06 10:52:34 506

转载 语音专题

推荐一个非常好的语音专题系列个由地平线机器人微信公众账号弄的大牛讲堂,其中有4篇是语音方面的,给大家推荐下。链接如下:麦克风阵列的语音信号处理;https://zhuanlan.zhihu.com/p/23420891语言模型技术;https://zhuanlan.zhihu.com/p/23504402声学模型;

2017-06-06 09:28:31 502

转载 常用工具(原理分析)

kaldi常用工具(原理分析)工具介绍使用:http://blog.csdn.net/zjm750617105/article/details/52540823 , 如果只想看怎么用那看前边那个link就足够了,不需要再往下读了,下边是对上篇文章的补充,主要是第3条到第7条。 3. 查看生成的GMM的模型,比如monophone, triphone的model。kaldi/

2017-06-06 08:37:26 483

转载 NLP分词

中科院NLPIR中文分词java版摘要:为解决中文搜索的问题,最开始使用PHP版开源的SCWS,但是处理人名和地名时,会出现截断人名地名出现错误。开始使用NLPIR分词,在分词准确性上效果要比SCWS好。本文介绍如何在windows系统下编译JAVA ,生成可以执行的jar文件。 NLPIR的下载地址:http://ictclas.nlpir.org/downloa

2017-06-05 16:46:10 567

转载 Eclipse导入git上的maven web项目 部署

转载自:http://www.cnblogs.com/lpshou/archive/2013/07/18/3199243.html第一次从Git上搞项目,找不到给力的教程,后来看到了这个,很全很强大。1 Eclipse中导入Git的maven项目 方法1:(1)首先当然是拉代码。在Eclipse里面有个Git Repositories Exp

2017-06-05 11:45:51 437

转载 java调用python方法

java调用python比较简单的是用exec去直接执行.py文件public static void main(String[] args) throws IOException {// set up the command and parameterString pythonScriptPath = "/home/norbert/python/helloPython.py";S

2017-06-05 11:44:37 1208

转载 jython安装和使用

jython安装和使用1.从http://www.jython.org/Project/installation.html下载jython安装文件,运行命令“Java -jar jython_installer-2.5.0.jar,jython即安装成功.   2.把jython安装目录加入到系统环境变量,在java工程中加入jython安装目录下的jython.jar即可在java中

2017-06-05 09:09:56 4478

转载 文本挖掘的基本流程

一、获取文本  我们获取网络文本,主要是获取网页HTML的形式。我们要把网络中的文本获取文本数据库(数据集)。编写爬虫(Spider)程序,抓取到网络中的信息。可以用广度优先和深度优先;根据用户的需求,爬虫可以有垂直爬虫和通用爬虫之分,垂直爬取主要是在相关站点爬取或者爬取相关主题的文本 ,而通用爬虫则一般对此不加限制。爬虫可以自己写,当然现在网络上已经存在很多开源的爬虫系统(比如Pyt

2017-06-01 18:28:12 2881

转载 关系抽取

目的从文本中识别实体并抽取实体之间的语义关系主流的关系抽取技术有监督的学习方法:将关系抽取任务当做分类问题。根据训练数据设计有效的特征,从而学习各类分类模型,然后使用训练好的分类器预测关系。该方法的问题在于需要大量的人工标注训练语料,而语料标注工作通常非常耗时耗力。半监督的学习方法:主要采用 BootStrapping 进行关系抽取,对于要抽取的关系,该方法首先手工设定若干种子实例

2017-06-01 16:22:51 16138 2

转载 基于深层神经网络的命名实体识别技术

命名实体识别是从文本中识别具有特定类别的实体,例如人名、地名、机构名等。命名实体识别是信息检索,查询分类,自动问答等问题的基础任务,其效果直接影响后续处理的效果,因此是自然语言处理研究的一个基础问题。引言命名实体识别(Named Entity Recognition,后文简称NER)是指从文本中识别具有特定类别的实体(通常是名词),例如人名、地名、机构名、专有名词等。命名实体识

2017-06-01 15:37:04 518

翻译 使用Stanford Word Segmenter and Stanford Named Entity Recognizer (NER)实现中文命名实体识

一、分词介绍http://nlp.stanford.edu/software/segmenter.shtml斯坦福大学的分词器,该系统需要JDK 1.8+,从上面链接中下载stanford-segmenter-2014-10-26,解压之后,如下图所示,进入data目录,其中有两个gz压缩文件,分别是ctb.gz和pku.gz,其中CTB:宾州大学的中国树库训练资料 ,PKU:中国北京

2017-05-31 11:26:24 624

转载 词典加载及简要分词过程

ansj词典加载及简要分词过程 粗略看了点ansj源代码,记录备忘。   词典等配置文件加载类 (以调用 NlpAnalysis 分词类为例): 1,   MyStaticValue 初始化 NlpAnalysis 中 static 的静态变量 spliansj词典加载及简要分词过程粗略看了点ansj源代码,记录备忘。 词典等配置文件加载类(以调用N

2017-05-26 14:34:10 1113

转载 定制模型

定制你自己的CRF模型CompileYouth edited this page on Jan 4 · 3 revisionsPages 20Home书名识别停用词过滤关键词抽取分词方式创建Restful分词接口定制你自己的CRF模型插件及第三方支持新词发现小工具易误用方法提醒歧义纠正辞典用户自定义词典用户自定义词典的动态添加删除Demo用户自定义词

2017-05-26 11:17:31 660

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪.

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪,图像识别,模式识别。

2014-09-20

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇,xilinx FPGA开发典型实例,

2014-03-25

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

xilinx快速入门

xilinx快速入门,ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码,我也是从别的地方下载的,给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具,通过Github下载资料,上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI(客户端,推荐) 下载安装Aria2GUI.dmg,位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址:aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV,红外测温软件

IRV,红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库,点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解 数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺 点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本,用于行人目标检测,属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序,vc++代码

2015-01-23

opencv4.2.0 dnn yolov3_detection.exe 运行处理的异常

发表于 2020-01-21 最后回复 2020-06-12

bbzz2的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

vs2010编译外部依赖项头文件有错误提示

发表于 2014-08-07 最后回复 2018-04-12

Win7环境下基于Eclipse的STM32F4x GCC 开发环境调试问题

发表于 2015-03-17 最后回复 2015-11-10

VS2010的VC++设计摄像头捕抓图、放大、缩小,显示图像时如何消隐一部分(屏蔽左右两边各1/4)

发表于 2014-08-15 最后回复 2014-09-01

mfc,如下按钮是字符如何成BMP格式?

发表于 2014-08-16 最后回复 2014-08-18

在MFC环境下,如何将如下静态图位控件改更为动态图位控件

发表于 2014-08-16 最后回复 2014-08-18

vs2010MFC项目中使用CComPtr,如何接口ISampleGrabber有问题

发表于 2014-08-11 最后回复 2014-08-12

VS2010编译“VC 摄像头枚举、抓图、放大实例”有如下错误

发表于 2014-08-09 最后回复 2014-08-09

VS2010编译DIYFingernailDlg.cpp文件出现奇怪问题,请教手帮忙?

发表于 2014-08-08 最后回复 2014-08-08

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