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转载 Pixhawk---超声波模块添加说明(I2C方式)
版权声明:本文为博主[原创]文章,未经博主允许可以转载,注明博客出处:[http://blog.csdn.net/FreeApe]目录(?)[-]说明模块连接说明相关资料1 说明 在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够,不能添加多个超声波模块,此时需要用到i2c
2016-01-29 10:53:10 4065 1
转载 Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)
PX4/Pixhawk(10) Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)1 说明 首先超声波模块是通过串口方式发送(Tx)出数据,使用的模块数据发送周期为100ms,数据格式为:R0034 R0122 R0122 R0046 R0127 R0044 R0044 R0125 R0034 R0037 R0041
2016-01-28 18:02:45 2991
转载 RTEMS POSIX API 用户指南
RTEMS POSIX API 用户指南posix_users.RTEMS_POSIX_API用户指南.双语.V20131224.pdfRTEMS 的posix_users文档的原创翻译。RTEMS 文档一共有12篇,我已经译了8篇,有两篇没有翻译价值,还有两篇没有译,暂时也不会译了。这是最后一篇。目录前言 27致谢 271 进程创建和执行管理器 291.
2016-01-28 17:58:01 1149
转载 Mavlink 协议硬解析主要代码
2013-08-16 11:26 1744人阅读 评论(1) 收藏 举报[cpp] view plaincopyint MAVLinkProtocol::ParseMsg(BYTE arMsgBuf[], MSGVALUE *pMavMsg, CString &strMsgText) { // Function
2016-01-28 17:56:12 1154
转载 RTEMS 安装脚本
(嵌入式 实时操作系统 rtos rtems 开发环境 交叉工具链 shell脚本) RTEMS 安装脚本rtems_building_v10.sh转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/21478895#!/bin/bash #rtems4.11在linuxmint-16-cinna
2016-01-28 17:54:57 868
转载 NuttX 安装脚本
NuttX(5) 作者同类文章X版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。(2014年4月12日修改)(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 开发环境 交叉工具链 shell脚本)NuttX 安装脚本nuttx_building_v12.sh转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/a
2016-01-28 17:51:24 934
转载 NuttX
(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析)NuttX 启动流程转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543__start-- #处理器执行的第一条指令 | v
2016-01-28 17:47:24 1426
转载 pixhawk-----mavlink
mavlink协议一帧数据的长度为8到263个字节。其具体的解析如下所示:字节的索引 值 含义 0 0xFE(V1.0) 帧头,表示一帧数据的开始 1 0 ~ 255 表示有效
2016-01-28 17:45:22 2058
转载 pixhawk学习笔记
最近转到无人机领域的开发中,感觉和以往搞android驱动差别比较大,以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞,但是现在关于飞控相关的资料却少之又少,一些资料都是从原理上入手,讲的是天花乱坠,看半天也不知所云,我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路,希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构:飞控代码以nuttx实时操作系统为核心, 驱动层通
2016-01-28 17:43:45 1460
转载 建造你自己的四旋翼无人机--核心技术介绍
Inspire 有效阅读(479) ┆评论(0) ┆ 转载(1)┆ 收藏(0)查看全文>>建造你自己的四旋翼无人机(4)--选型与科研中的无人机(2015-08-05 13:30)转载▼标签:无人机多旋翼
2016-01-19 15:30:09 3881
转载 Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器(超声波为例)
PX4/Pixhawk(10) 目录(?)[+]Pixhawk添加一个自定义传感器超声波串口方式说明读取数据测试发布超声波的数据1 定义主题和发布主题2 测试发布的主题订阅主题3 加入系统启动脚本Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)1 说明 首先超声波模块是通过串口方式发送(T
2016-01-15 13:50:03 2422
转载 Tera Term怎么进行串口调试
我看见身边好多的技术大牛都用Tera Term这个软件进行串口调试,我试了一下发现不会用,只能显示收到的信息 不能换行也不能输入,但是他们的用着都能输入啊,显示各种信息等。 有人用过这个软件吗,到底怎么进行串口调试,求教 1.首先选择对应的port 2.选择匹配的baud rate输入输出应该可以实现了,剩下的输入命令看help- index -macro 里面有说明
2016-01-15 10:41:18 13266 1
转载 Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make
Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with MakeContent (Show)Quick startSetupBuildAdvancedPermissionsDirectory LayoutCompilerccache for faster buildsBuildingLoading firmwareCleanin
2016-01-14 18:01:09 1181
转载 C++ 学习
类的四个合成和MyString类的实现 合成即默认,由编译器自动生成并隐式调用。构造、复制构造、析构、赋值操作符分别对对象的初始化、复制、撤销、赋值进行操作。理解这些概念稍微要花点时间,但是理解了还要不断的实践,才能够得心应手,信手拈来。1 合成构造函数 构造函数的一般特性:构造函数的名字与类的名字相同,且不能指定
2016-01-14 17:42:20 422
setup_jlink_v510b
2015-12-05
模板匹配在图像识别
2015-03-14
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar
2014-02-27
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )
2014-02-27
百兆以太网MAC和MII的VHDL源码,我也是从别的地方下载的,给大家做个参考
2013-10-31
Aria2-不限速全平台下载利器
2018-06-11
rgbdslam_v2-indigo
2016-03-02
空空如也
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