自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(16)
  • 资源 (33)
  • 收藏
  • 关注

转载 Pixhawk---超声波模块添加说明(I2C方式)

版权声明:本文为博主[原创]文章,未经博主允许可以转载,注明博客出处:[http://blog.csdn.net/FreeApe]目录(?)[-]说明模块连接说明相关资料1 说明  在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不需要自己去写驱动。通过串口的方式添加超声波的缺点是串口不够,不能添加多个超声波模块,此时需要用到i2c

2016-01-29 10:53:10 4065 1

转载 Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)

PX4/Pixhawk(10)        Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)1 说明  首先超声波模块是通过串口方式发送(Tx)出数据,使用的模块数据发送周期为100ms,数据格式为:R0034 R0122 R0122 R0046 R0127 R0044 R0044 R0125 R0034 R0037 R0041

2016-01-28 18:02:45 2991

转载 RTEMS POSIX API 用户指南

RTEMS POSIX API 用户指南posix_users.RTEMS_POSIX_API用户指南.双语.V20131224.pdfRTEMS 的posix_users文档的原创翻译。RTEMS 文档一共有12篇,我已经译了8篇,有两篇没有翻译价值,还有两篇没有译,暂时也不会译了。这是最后一篇。目录前言 27致谢 271  进程创建和执行管理器 291.

2016-01-28 17:58:01 1149

转载 Mavlink 协议硬解析主要代码

2013-08-16 11:26 1744人阅读 评论(1) 收藏 举报[cpp] view plaincopyint MAVLinkProtocol::ParseMsg(BYTE arMsgBuf[], MSGVALUE *pMavMsg, CString &strMsgText)  {      // Function    

2016-01-28 17:56:12 1154

转载 RTEMS 安装脚本

(嵌入式 实时操作系统 rtos rtems 开发环境 交叉工具链 shell脚本) RTEMS 安装脚本rtems_building_v10.sh转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/21478895#!/bin/bash    #rtems4.11在linuxmint-16-cinna

2016-01-28 17:54:57 868

转载 NuttX 安装脚本

NuttX(5) 作者同类文章X版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。(2014年4月12日修改)(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 开发环境 交叉工具链 shell脚本)NuttX 安装脚本nuttx_building_v12.sh转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/a

2016-01-28 17:51:24 934

转载 NuttX

(嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.1 stm32 源代码分析)NuttX 启动流程转载请注明出处:http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/23261543__start-- #处理器执行的第一条指令 | v

2016-01-28 17:47:24 1426

转载 pixhawk-----mavlink

mavlink协议一帧数据的长度为8到263个字节。其具体的解析如下所示:字节的索引        值                         含义    0                    0xFE(V1.0)           帧头,表示一帧数据的开始    1                    0 ~ 255                表示有效

2016-01-28 17:45:22 2058

转载 pixhawk学习笔记

最近转到无人机领域的开发中,感觉和以往搞android驱动差别比较大,以前搞android驱动的时候网上的资料满天飞,但是现在关于飞控相关的资料却少之又少,一些资料都是从原理上入手,讲的是天花乱坠,看半天也不知所云,我打算从实际应用的角度来记录我飞控代码的学习之路,希望我能坚持下来。首先看一下飞控代码的组成架构:飞控代码以nuttx实时操作系统为核心, 驱动层通

2016-01-28 17:43:45 1460

转载 建造你自己的四旋翼无人机--核心技术介绍

Inspire 有效阅读(479) ┆评论(0) ┆ 转载(1)┆ 收藏(0)查看全文>>建造你自己的四旋翼无人机(4)--选型与科研中的无人机(2015-08-05 13:30)转载▼标签:无人机多旋翼

2016-01-19 15:30:09 3881

转载 Pixhawk---通过串口方式添加一个自定义传感器(超声波为例)

PX4/Pixhawk(10) 目录(?)[+]Pixhawk添加一个自定义传感器超声波串口方式说明读取数据测试发布超声波的数据1 定义主题和发布主题2 测试发布的主题订阅主题3 加入系统启动脚本Pixhawk—添加一个自定义传感器—超声波(串口方式)1 说明  首先超声波模块是通过串口方式发送(T

2016-01-15 13:50:03 2422

转载 Tera Term怎么进行串口调试

我看见身边好多的技术大牛都用Tera Term这个软件进行串口调试,我试了一下发现不会用,只能显示收到的信息 不能换行也不能输入,但是他们的用着都能输入啊,显示各种信息等。 有人用过这个软件吗,到底怎么进行串口调试,求教 1.首先选择对应的port 2.选择匹配的baud rate输入输出应该可以实现了,剩下的输入命令看help- index -macro 里面有说明 

2016-01-15 10:41:18 13266 1

转载 Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with MakeContent (Show)Quick startSetupBuildAdvancedPermissionsDirectory LayoutCompilerccache for faster buildsBuildingLoading firmwareCleanin

2016-01-14 18:01:09 1181

转载 C++ 学习

类的四个合成和MyString类的实现                          合成即默认,由编译器自动生成并隐式调用。构造、复制构造、析构、赋值操作符分别对对象的初始化、复制、撤销、赋值进行操作。理解这些概念稍微要花点时间,但是理解了还要不断的实践,才能够得心应手,信手拈来。1 合成构造函数  构造函数的一般特性:构造函数的名字与类的名字相同,且不能指定

2016-01-14 17:42:20 422

转载 Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试

2016-01-14 17:13:32 2572

转载 Snapdragon Flight

高通飞控开发指导

2016-01-14 17:08:09 1906

setup_jlink_v510b

jlink驱动下载,本的SEGGER,安装完成之后,连接jlink,运行J-Link Commander V510,会弹出窗口让你升级固件库,点击确定即可升级。segger

2015-12-05

Hextobin互转工具

Hex文件bin文件互转工具,方便产品量产烧写.

2015-06-16

opencv c++ 实现harris角点检测

opencv c++ 实现harris角点检测

2015-03-16

TMS320C6711的uCOS-ll V2.5

uC/OS-II v2.52 for TI C6711 DSP port

2015-03-16

模板匹配在图像识别

模式识别就是通过计算机,用数学模型求解的方法研究模式的自动处理和判读. 在模式识别的各种方法中,模板匹配是最容易的一种,其数学模型易于建立,通过模板匹配对数字图像模式识别有助于我们了解 数学模型在数字图像中的应用. 文章讨论了模板匹配的几种方法,分析其运行机理,指出各种实现方法的优缺 点,并给出实现的程序.

2015-03-14

HOG算子核芯代码

多数据集训练样本,用于行人目标检测,属于训练样本的核心程序

2015-01-26

HOG特征加上SVM训练方法的程序

HOG特征加上SVM训练方法的程序,vc++代码

2015-01-23

C674X库CSL

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档

2014-10-26

TMS320C6747的CSL库文件

TMS320C6747/C6748源代码/技术文档汇总(CSL/LIB),TMS320C6747的CSL库文件

2014-10-26

matcom混合编程

matcomBCB,Matlab 教程,matlab混合编程

2014-06-22

xilinx FPGA高级技术篇

xilinx FPGA高级技术篇,xilinx FPGA开发典型实例,

2014-03-25

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

EDK-XUPV5-LX110T-Pack.zi

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar

2014-02-27

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )

2014-02-27

百兆以太网MAC和MII的VHDL源码,我也是从别的地方下载的,给大家做个参考

(Verilog_HDL)非常详细的以太网控制器(MAC)设计,FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航

2013-10-31

xilinx快速入门

xilinx快速入门,ISE教程,XILINX FPGACPLD设计丛书 Ise_Chinese.pdf

2013-10-31

git-2.6.1.zip

github使用工具,通过Github下载资料,上传代码及管理。

2018-09-13

Aria2-不限速全平台下载利器

Aria2-不限速全平台下载利器, 3.1 Aria2 for macOS 3.1.1 懒人版 — Aria2GUI(客户端,推荐) 下载安装Aria2GUI.dmg,位于网盘的Aria2 for Mac文件夹中,或者 github 地址:aria2gui mac 1.3.5客户端。 Aria2是一款免费开源跨平台且不限速的多线程下载软件,Aria2的优点是速度快、体积小、资源占用少;支持 HTTP / FTP / BT / Magnet 磁力链接等类型的文件...

2018-06-11

POSE grahp

POSE grahp

2016-08-20

rosublipadr

ross vvnbiamh

2016-08-08

arduino_nav,base_link

arduino driver move_base.

2016-07-26

serial_arduino

serial to arduino frome

2016-07-15

ros_chengjie

ros_chjie

2016-06-28

openni2_install

openni2_install,astra_driver device

2016-06-28

STM32F103RC FOC

Gimbal control boader for Motor FOC

2016-03-30

baifang20_AirPilot(MDK5.0)

auv drone AirPilot code compile with MDK5.0

2016-03-30

motor encoders

motor encoders

2016-03-11

马达encoders

motor encoders

2016-03-11

IRV,红外测温软件

IRV,红外测温软件.

2016-03-10

rgbdslam_v2-indigo

is a state-of-the-art SLAM system for RGB-D cameras, e.g., the Microsoft Kinect or the Asus Xtion Pro Live. You can use it to create 3D point clouds or OctoMaps. RGBDSLAMv2 is based on the open source projects, ROS, OpenCV, OpenGL, PCL, OctoMap, SiftGPU, g2o, and more - Thanks!

2016-03-02

资源ESC-MASTER

pwm ECS-MATER,方波,MOSEFTER。

2016-02-25

FlashTools

PX4,FlashTools,bin update,

2016-02-18

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除