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RSS订阅原创 IMU tools for ROS
IMU tools for ROSOverviewIMU-related filters and visualizers.The stack contains:imu_filter_madgwick: a filter which fuses angular velocities, accelerations, and (optionally) magnetic reading
2016-06-29 15:09:01
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转载 opencv 标定 3D项目
// ZouStrereo.cpp : Defines the entry point for the console application.//#include "stdafx.h"#include "ZouStrereo.h"#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"#include "opencv2/objdetec
2016-06-29 10:44:12
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转载 《增强现实：融合现实与虚拟世界》
空间增强现实：融合现实和虚拟世界2016年2月18日 上海普陀区翻译：Taylor Guo目录1 增强现实简介...51.1 什么是增强现实？...51.2 目前的挑战...51.3 空间增
2016-06-28 11:11:43
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转载 ORB_SLAM2在Android上的移植过程
如何在Android平台上移植ORB_SLAM2，讲述过程包括基本的Android环境的搭建和NDK环境的配置，Android下移植的基本概念，ORB的具体移植步骤等。Android平台搭建和NDK环境配置系统：windows7 32bit IDE:Eclipse Luna 环境工具: ADT24.0.2、Android SDK、NDK r10bPS:不推荐使用集成了ADT
2016-06-28 10:44:42
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转载 ubuntu下升级cmake
特别注意：有更新 日了狗了，原来那个不是cmake遇到utf8编码的bug，是我的文件中乱入了乱码，但是没有显示出来，简直日了狗。要看的话，用十六进制的bless可以看到乱码原型。 简直了！！！！！安装blesssudo apt-get install bless1212以下为原文：ubuntu下直接sudo apt-get install cmake11得到
2016-06-27 16:44:07
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原创 三维可视化仿真遇到虚拟现实技术
Leap Motion也不是新事物了，3年前就推出了第一代产品。具备桌面和虚拟现实两套开发配件，软件下载地址可以参考：https://www.leapmotion.com/setup开发者可以关注：https://developer.leapmotion.com/支持window、linux(ubuntu)和mac。使用测试非常方便。之前的机器人开发，最多可以实现三
2016-06-27 14:41:49
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转载 QTcrateor 编译 ROS
http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.htmlQtCreator安装QtCreator安装方式很多，本文以Qt 5.2.0为例，我直接下载离线安装程序安装。下载安装从http://qt-project.org/downloads下载QtCreator安装程序。对于Ubuntu 32位系统，点击 Qt
2016-06-24 09:53:42
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转载 ROS on ARMRK3066上本地编译ROS Groovy
1. 开源机器人操作系统ROS(Robot Operating System)简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By
2016-06-23 18:42:38
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转载 VS2010/VS2013 调试窗口一闪而过解决方法
VS2010 调试窗口一闪而过解决方法若此时进行的操作是编译（F5），可先运行程序（Ctrl+F5），若仍然一闪而过，用下面方法解决。方法一：1.若是C++文件，在程序最后写一句（return之前）添加：system("pause"); 2.若是C文件，首先在程序头添加头文件：#include"stdlib.h"；然后在程序最后写一句（return之前）添加：system("p
2016-06-23 18:24:50
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原创 树莓派安装完整的ROS
Ubuntu 14.04 (Trusty armhf) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Set up your keyssudo apt-key adv
2016-06-21 17:08:37
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原创 语言识别
pocketsphinx语言识别教程：http://wiki.ros.org/pocketsphinx .该包更新之后， 可以用catkin了 1. 运行安装命令：sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx查看语音库$ roscd pocketsphinx/demo$ls $roslaunch roscup
2016-06-20 09:26:56
1164
原创 ubuntu MRPT install
MRPT in GNU/Linux repositoriesCRoboPeakLidar Class Reference
2016-06-15 08:56:58
1571
原创 Kinect on Ubuntu with OpenNI2.2
接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程，本文考虑的是KinectV1的情况。 安装首先安装依赖项sudo apt-get install g++sudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install doxygensudo apt-get install mpi-def
2016-06-07 15:58:09
2675
转载 How to use ROSARIA
How to use ROSARIAHow to use ROSARIAInstall ROSIf you have not yet installed ROS, see the ROS installation instructions. The easiest OS to install ROS on is Ubuntu. Install at least the "bas
2016-06-06 16:54:52
2551
转载 ARM linux kernel启动流程
ARM linux kernel启动流程 ARMlinux kernel 启动之start_kernel (二)
2016-06-04 15:25:12
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转载 Costmap_2d Package （代价地图包）
Costmap_2d Package （代价地图包）ROS进阶学习手记 7 -- RViz仿真实例1
2016-06-02 14:00:12
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转载 C++矩阵处理工具——Eigen
转：C++矩阵处理工具——EigenEigen——线性代数运算的C++模板库Eigen相关介绍Eigen 3.2.4C++矩阵处理库--Eigen初步使用 eigen dox-2.0
2016-06-02 13:51:14
774
转载 USB hub 多usb接口重映射：udev 规则
你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。 ==》 不如将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。 这样不管你
2016-06-01 17:12:45
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setup_jlink_v510b
2015-12-05
模板匹配在图像识别
2015-03-14
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part1.rar
2014-02-27
利用System Generator和 Core Generator设计高效的DUCDDC.part2.rar )
2014-02-27
百兆以太网MAC和MII的VHDL源码，我也是从别的地方下载的，给大家做个参考
2013-10-31
Aria2-不限速全平台下载利器
2018-06-11
rgbdslam_v2-indigo
2016-03-02
空空如也
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