CityMaker 8二次开发之基础数学知识-向量1

前言：勿在浮沙筑高台

正文：

结合CityMaker随便写写二次开发中的数学基础知识-向量，向量用于对于在二维、三维场景中计算点、位置、角度等都有作用，这里提醒一下，要注意体会向量运算的几何意义。

1）向量表达了方向和大小。在开发中，我们直观的认为是数组，每个分量表达在某个方向上的位移序列，比如：[1，2，3]表达x轴移动1个单位，再次向y轴移动2个单位，再向z轴移动3个单位得到的向量。

2）任意一个点，可以认为是从原点到该点的向量来表达。

3）向量没有位置哦。

在citymaker api中，有：IVector3接口（Vector类）来实现。

向量的运算：

1）向量相加（减）

a)数学定义：

向量a与b相加（维度当然应该相同才行啊！）：

对应的分量相加，形成新的向量，

b)几何意义：

向量a和b相加相当于平移向量，使向a的头连接向量b的尾，接着从a的尾向b的头画一个向量。

向量a和b相减也相当于平移向量，使向a的头连接向量b的尾，接着从a的头向b的尾画一个向量。（a+(-b)，b的负向量）

在citymaker api中，有：IVector3.Add()方法来实现。

注意：减如何算？哈哈，先Vector.MultiplyByScalar(-1)，然后，再IVector3.Add()。

注意几何意义哦。

2）向量与标量相乘

数学定义：将标量与向量各分量相乘。

几何意义：向量缩放，朝某个方向上缩放几倍。

在citymaker api中，有：IVector3.MultiplyByScalar()方法来实现。

如何逆向（求一个向量的负向量），哈哈？

3）标准化向量

数学定义：单位向量（大小为1的向量），也就是我们建模当中的法线，可以代表一个面的方向哦，开发中灵活应用。

在citymaker api中，有：IVector3.Normalize () 方法来实现。

4）点乘（DotProduct，内积）

用于计算两个向量之间的夹角哦，如果夹角为0，说明他们方向相同，大小。。。就具体看了。

如果为90度呢？如果为180度呢？

citymaker api中，有：IVector3.DotProduct(IVector3  R) 来实现。

5）向量叉乘（CrossProduct，叉积）

用于计算垂直于两个向量的向量，以及两个向量的模构成的平行四边形的面积。

citymaker api中，有：IVector3 IVector3.CrossProduct(IVector3  R) 来实现。

向量的知识容易忘记。在三维开发要做的深入一点，是很有必要认真学习的。

先写到这，还有很多需要补充的细节内容，后面再写吧。