ROS学习与rostopic指令

学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了

/***********************************************/
rostopic list:显示所有话题列表
rostopic list -v：查看列表并且查看话题的数据类型
rostopic echo [话题]：查看话题消息内容
rostopic find [数据类型]：查找指定数据类型的话题
rostopic type [话题]：和上一条相反，查看数据类型
rostopic bw [话题]：查看该话题的数据带宽，即发送速率
rostopic hz [话题]：查看数据周期，即发送的时间
rostopic info [话题]：查看话题的消息
rostopic pub [话题] [消息类型] [参数]：向话题发布参数
/***********************************************/