书籍阅读笔记
明天已在HiaHia
日拱一卒,日行一米。
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《嵌入式系统高级C语言编程(凌明)》笔记1
笔记 1.理解C语言的关键是真正理解存储。每一个存储单元都有两个属性,一是存储器里面存放的内容,二是存储器的地址。 2.C语言最容易出错的地方是与存储器相关的内存访问越界以及内存泄漏的问题。 3.我们面对的数字系统是纯粹的逻辑系统,没有什么说不清的东西,有的时候表面上看起来好了的东西可能隐藏着更深的问题。 编程规范 1宏定义 // 1 宏定义 #define TRUE (1) #define FALSE (0) 2函数 void func_AAAA(typeA A, typeB B);原创 2022-05-29 20:14:15 · 460 阅读 · 0 评论 -
《海洋运动体控制原理》读书笔记-2.1海洋运动体分析中的坐标系
角度定义 艏摇角-偏航角--psi 横摇角-滚动角--phi 纵摇角-俯仰角--theta MATLAB符号推导 首先定义符号变量phi theta psi >> syms phi theta psi real 绕本体x轴转动的坐标转换关系为 >> cx = [1 0 0;0 cos(phi) sin(phi);0 -sin(phi) cos(phi)] cx = [1, 0, 0] [0, cos(phi), sin(ph原创 2022-03-22 20:42:47 · 686 阅读 · 0 评论 -
《1001 tips to speed up MATLAB programs》学习(1)
打开profile >> profile on >> surf(peaks); >> profile off >> profile viewer 性能分析如下:原创 2021-12-25 00:24:44 · 71 阅读 · 0 评论 -
【orbital and celestial mechanics-J.Vinti版-学习】--牛顿万有引力定律
上标点 superscript dot如 牛顿万有引力定律 Newton's Law of Gravitation 万有引力常数 gravitational constant 气体阻力 atmospheric resistance 直角坐标系 rectangular coordinates 体积元 a volume element 质量密度 mass density 拉普拉斯方程 Laplace's equation 高斯定律Gauss's theorem 单位矢量 unit vect原创 2021-11-29 23:35:03 · 136 阅读 · 0 评论