《Robotics, Vision & Control》学习笔记20221114

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于 2022-11-14 12:00:00 发布

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分类专栏：系统动力学文章标签：学习人工智能

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打开demo

>>rtbdemo

如下图所示

打开puma560机器人

>> mdl_puma560

标称工作构型qn(nominal)如下图所示

>>p560.plot(qn)

零位构型qz（Zero angle）如下所示

>>p560.plot(qz)

展平构型qs（stretch）如下所示

>>p560.plot(qs)

待机构型qr（ready pose）如下所示

>>p560.plot(qr)

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标称工作构型qn(nominal)如下图所示。待机构型qr（ready pose）如下所示。零位构型qz（Zero angle）如下所示。展平构型qs（stretch）如下所示。打开puma560机器人。安装方式可见如下链接。
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