uC/OS-III系统的一些知识(3)（根据《嵌入式实时操作系统uC/OS》--Jean J. Labrosse）

1，任务调度：任务调度器（scheduler,dispatcher）,在下列调度点时，调度器会自动启动：

a,任务释放信号里给另一个任务或者想另外一个任务发消息时。任务调用发布服务OSxxPost()时，如果用户指定禁止调度的参数OS_OPT_POST_NO_SCHED（），则不启动调度任务。

b,任务调用延时函数OSTimeDly(),或者OSTimeDlyHMSM(),当任务被插到等待延时的列表中后，启动scheduler。

c,任务等待事件发生而事件还没有发生，任务调用OSxxxPend()函数。

d,任务取消等待，当任务从某一内核对象（信号量，消息队列等）的等待列表中移除时，启动scheduler。

e,创建和删除任务时，启动scheduler。

f,删除一个内核对象

任务改变自身优先级或者其他任务的优先级

任务通过调用OSTaskSuspend()将自身挂起

任务接触挂起某一调用OSTaskSuspend()挂起的任务