uC/OS-III系统的一些知识(1)

1,app.cfg.h是配置应用程序的头文件，用来设定任务的优先级、栈空间的大小和其他一些应用相关的参数。

2,创建一个任务时，必须为该任务分配一个任务控制块（OS-TCB）。

3,OSInit()会初始化系统中的内部变量以及数据结构，并会创建2~5个任务，uC/OS至少会创建2个系统任务：空闲任务OS_IdleTask()--在其他任务都不就绪时运行；时钟节拍任务--负责时间的管理。还可能创建统计任务OS_StatTask()，定时任务OS_TmrTask(),中断处理队列管理任务OS_IntQTask()。

4,传递给OSTaskCreate的第六个参数是分配给给任务的栈空间的基地址，基地址总是栈空间的最低地址。

5,如果在os_cfg.h中使能OS_IntQTask()(通过OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN常量)，那么该任务永远是最高优先级的任务。

6,进入临界段代码的宏为OS_CRITOCAL_ENTER(),退出临界代码段的宏为：OS_CRITICAL_EXIT()和OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()，但是应用代码不能使用这些宏，这些宏是系统的内部定义。

7,测量中断时间的功能通过设置cpu_cfg.h头文件中的CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN置为1来允许该功能。uC/OS-III通过关中断（os_cfg.h中OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN置为0）或给调度器上锁（os_cfg.h中OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN置为1）来保护临界代码段。

8,uC/OS任务管理中，最大的任务数积极受限于处理器可用的存储器容量（包括代码存储空间和数据存储空间）；