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原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟电机舵机传感器测试

之后是磁感应传感器，磁棒相连传感器显示数据，磁棒分离传感器不显示数据。通过这个传感器可以实现对于机械臂在xy轴运动的限制，磁棒相连时机械臂运动到最大位置。在组装好智能车后，我们还需要对各项传感器进行测试，来验证我们智能车的组装是正确的。首先是红外传感器测试，将p4接口连接后，板卡显示传感器数据。

2024-06-24 01:02:12 216

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟上位机和下位机：接口和串口的配置--vehicle

kd是微分系数，值为 0.1。ki是积分系数，值为 0.0。kp是比例系数，值为 20。是输出限制，值为 0.3。

2024-06-24 00:21:27 325

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟上位机和下位机：接口和串口的配置--arm

这个yaml文件对机械臂的一些参数进行配置，我们通过实地实验调整机械臂的各项角度和加速度等信息，确保机械臂能够在保证正常运行的情况下，最高效的完成任务。包含了机械臂要移动到的角度列表。这里列出的角度是 90 度, 0 度和 -100 度。

2024-06-24 00:13:45 165

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟上位机和下位机：接口和串口的配置

配置文件定义了一系列与智能车控制相关的参数，包括摄像头配置、I/O端口、速度限制以及不同场景下的PID控制参数。这些参数的配置虽然简单，但涉及到需要大量的实验测试，找出最合适的参数，来匹配车辆和场地等环境。

2024-06-23 23:58:40 1382

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟基于文心一言和OCR识别内容生成ros指令

这段代码实现了一个基于ErnieBot（文心一言）的API封装，用于生成特定格式的JSON数据。类，以及一个用于交互的主程序部分。通过这个程序，实现了将OCR识别内容转化为具体的ROS指令的功能。其中我们通过预设rules和schema的方法，详细给出了我们需要的json格式。json格式如下定义。

2024-06-23 23:50:18 320

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟上位机控制硬件检测：视频流处理及检测模块

下面实现了一个视频流的发布者功能，从摄像头捕获图像，将其编码为JPEG格式，然后使用ZeroMQ（ZMQ）的PUB/SUB消息模式通过网络发送这些图像，发布处理好的视频信息。这一部分的主要工作基于前期摄像头正确检测后，读入视频流后处理成正确的格式。为后续的图像识别和OCR检测提供正确的视频图像数据。下面这个模块实现了车载板卡与百度文心一言大模型的对接，为后续处理OCR识别出的指令做出分析。下面实现了一个sub订阅者，用于接收和处理通过ZeroMQ发布的图像数据。

2024-06-23 20:30:29 357

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟上位机控制硬件检测：脚本注入及摄像头检测

至此完成了，脚本注入检测和图像硬件检测，并且设计了各类视觉识别模块的测试接口，为后续的模型测试做好了准备。camera测试，用于检测摄像头硬件是否正常工作，以及调用对应的图像检测模块。每帧图像显示跟踪结果，并计算帧率。yoloe_test ：采用yolo架构，测试yolo模块是否正常运行。cam_test：这个函数从摄像头读取图像并显示，显示图像和计算帧率。cam_infer_test：这个函数从摄像头读取图像并使用。类对图像进行车道线检测，并输出检测结果。类进行车道线检测，输出检测结果和帧率。

2024-06-23 16:55:52 234

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟

五一假期期间，我们团队成员参加了在上海举办的百度人工智能线下培训，学习到了很多与智能车OCR模型训练相关的知识。给我们的项目进展带来了准确的方向和指导。

2024-05-30 20:33:37 205

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟

最近我们小组主要在进行智能车的组装工作。

2024-05-30 20:30:34 857

原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟

2024年，百度智慧交通赛项分为线上练习赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段，组委会将综合考虑线上练习赛和线下分区赛成绩来进行全国总决赛名额的选拔，其中线上成绩占10%，线下成绩占90%。线上练习赛为赛，已在百度飞桨AI Studio星河社区发布。

2024-05-30 20:16:33 1197

原创智能车项目实训

##接下来将在此发布项目实训相关内容

2024-03-26 15:35:42 103

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原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟电机舵机传感器测试

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原创 2024全国大学生智能汽车竞赛——创意组风雨同舟

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空空如也

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