无人机应急消防应用

危化品厂房救援案例教学

珠海石化爆炸救援-概述

事件：

2020年1月14日下午1点40分许，珠海市高栏港区珠海长炼石化设备有 限公司发生爆炸

事故发生后，应急管理、公安等部门和高栏港区迅速疏散长炼公司当班 121名员工及周边厂区604人，对现场周边进行管控

省、市及珠海及周边地市消防救援力量迅速行动，114辆专业救援车辆、 526名消防员、9台灭火机器人和危化品救援专家参与了救援，19:15分 明火扑灭

消防救援面临的挑战：

前指与上级领导需要了解火场情况，进行决策指挥工作，观察角度需要 尽可能全面

现场需要实时掌握事故核心区域内设施的温度情况，及时排查隐患

现场可能存在不确定的有毒气体，需要保证救援人员的安全

危化品厂房救援案例教学

珠海石化爆炸救援-侦察作业分析

热成像火场测温-区域测温

持续监控现场温度，对核心区域多角度侦察，对高温区

域及时预警，提升灭火救援效率，同时保障人员安全

高空视角观测，与地面视角互补排查阴燃

余火看护阶段，停止喷水时大范围观察有没有温升现象

直播回传，辅助指挥

接入华平单兵，无人机视频实时直播，及时将全局视角回 传给指挥中心辅助决策

高倍变焦，替代人工抵近

使用高倍变焦可见光相机，对部分细节拉近距观察，避 免人员抵近观察，降低安全风险

珠海石化爆炸救援-侦察作业操法

确定安全的起降位置及进出航线

起飞点尽可能靠近前指，视野良好，具备充电条件，半径20m空中相对干净

如不能靠近前指，则需要与核心爆炸区域保持安全距离

进出航线进下方尽可能避开危险设施，与现场如系留无人机等保持距离

关注作业区域内高建筑

在光线允许的情况下，尽可能快速识别作业区域附近的高塔、高压线

多人轮换飞行，注意对于障碍物信息交接提醒

确定相对安全的作业位置

悬停作业位置，尽可能避开人员作业、危化品储罐等上空

挑选视野、信号较为良好的作业范围，非必要时不用一直移动

非必须则避免飞到爆炸核心区域上空

珠海石化爆炸救援-建模成果展现

数据参数

飞行高度：75米

角度：45°

现场最高建筑：40米 飞行架次：2

飞行时间：30min 照片张数：684张

三维建模时间40min

电脑配置 CPU i9

内存 64G

显卡 英伟达2080Ti

珠海石化爆炸救援-建模安全检查操法

倾斜摄影航线安全确认

1、找到距离最有可能碰到障碍物的航线

2、手动将飞机靠近，观察障碍物的高度，如果

在航线高度以下超过5米，则判定为安全

3、如障碍物高度超出航线高度，则将打开避障， 靠近障碍物5米左右，或者正上空，通过地图上 飞行器投射的位置，判断航线是否会碰撞

4、若确定会碰撞，则可以考虑以下几个方案：

a：降低外扩边距，避免碰撞 b：适当缩小该面测区的范围 c：改变航线方向，使航线绕过障碍物 d：提高航线高度，越过障碍物