【踩坑日记】【FreeRTOS】KEIL5 仿真调试时卡在 HardFault_Handler() 或者 UsageFault_Handler() 异常中断中

问题描述

使用 KEIL5 进行软件仿真调试时，进不去 main() 函数，按下 STOP 后再按下 RUN，发现有时候卡在 HardFault_Handler()，有时候却又卡在 UsageFault_Handler()。

解决历程

一般来说，如果程序真的有问题，出现的异常应该是一样的，而不会一会 HardFault 一会 UsageFault，于是我开始检查代码，这里贴上一个我认为很有用的帖子：
【KEIL】发生硬件错误卡在HardFault_Handler()的解决办法

但是操作了一下，没有找到问题，我又想到是不是因为工程路径中包含中文字符，于是一通修改，无果。

解决方式

其实这就是使用 KEIL5 仿真时的一个 bug，关掉所有打开的 KEIL 工程，重启 KEIL 即可，后面我又遇到仿真时 Logic Analyzer 窗口显示异常，也是重启即可。

原因

此 BUG 可能是我使用是 KEIL5 与 KEIL4 的共存版导致的。

后记

重启解决 99% 的问题
重买解决 100% 的问题（狗头）