binder的机制和原理

binder的作用：binder是实现不同进程之间的通信。

binder的意义：binder是一个驱动，工作在linux层面，并且是在内核中运行。它的操作完成是基于一段内存。所以程序中对binder的使用都是通过系统的调用完成的。

binder的组成：server端、client端、binder驱动端、serviceManager组成。其中server、client、serviceManager运行在用户空间，binder驱动端运行于内核空间。

binder驱动端：主要负责binder通信的建立，binder在进程之间的传递，binder引用计数的管理，数据包在进程之间传递和交互等一系列的底层支持。

serviceManager：主要是把字符形式的binder转化成client中对binder的引用。使得client可以通过binder的名字获得对server中binder实体的引用。将名字和引用填入一张查询表中。

client端：client可以通过名字获得binder的引用。client通过0号引用向ServiceManager请求访问某个binder，ServiceManager收到请求后，根据请求中的名称在查找表中查找相应的条目，取出binder的引用，将引用作为答复返回给client端。

binder的协议格式：命令+数据