基于GPIO子系统和Pincontrol系统的字符设备驱动点灯

1.驱动程序中要包含头文件

#include // descriptor-based

#include // legacy

2.常用函数

 3.构造gpio操作数据

//构造gpio系统的参数
struct gpio_desc{
	int gpio; //引脚  需在硬件驱动中寻找
	int irq;  //中断
    char *name;  //名字
    int key;
	struct timer_list key_timer;
} ;



//设置参数
static struct gpio_desc gpios[2] = {
    {131, 0, "led0", },
    //{132, 0, "led1", },
};

 4.gpio引脚如何确认（在开发板中输入）

cat /sys/kernel/debug/gpio

 

        gpio = 128 + 3（gpio131代表的引脚）

 5.编写测试程序和驱动程序

        5.1驱动程序代码

        

#include "asm-generic/errno-base.h"
#include "asm-generic/gpio.h"
#include "asm/uaccess.h"
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>

//基于GPIO和PIN系统的字符设备驱动程序

//构造gpio系统的参数
struct gpio_desc{
	int gpio; //引脚  需在硬件驱动中寻找
	int irq;  //中断
    char *name;  //名字
    int key;
	struct timer_list key_timer;
} ;



/*1.确定主设备号，也可以让内核分配*/
int major = 0;
static unsigned char kernel_buf[1024];
static struct class *led_class;
 
//设置参数
static struct gpio_desc gpios[2] = {
    {131, 0, "led0", },
    //{132, 0, "led1", },
};

/*3.实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构
体*/
static int led_drv_open(struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
 
	return 0;
}
static loff_t hello_drv_llseek(struct file *file, loff_t lofft, int len)
{
	return 0;
}
static ssize_t led_drv_read(struct file *file, char __user *buf , size_t size, loff_t *offset)
{
	char tmp_buf[2];
	int err;
    int count = sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);

	if (size != 2)
		return -EINVAL;

	err = copy_from_user(tmp_buf, buf, 1);

	if (tmp_buf[0] >= count)
		return -EINVAL;

	tmp_buf[1] = gpio_get_value(gpios[tmp_buf[0]].gpio);

	err = copy_to_user(buf, tmp_buf, 2);
	
	return 2;

}
static ssize_t led_drv_write(struct file *file , const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    unsigned char ker_buf[2];
    int err;

    if (size != 2)
        return -EINVAL;

    err = copy_from_user(ker_buf, buf, size);
    
    if (ker_buf[0] >= sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]))
        return -EINVAL;

    gpio_set_value(gpios[ker_buf[0]].gpio, ker_buf[1]);
    return 2;    

}
static int led_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
 
	return 0;
}
 
 
 
/*2.定义自己的 file_operations 结构体*/
static const struct file_operations led_gpio_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open	 = led_drv_open,
	.read	 = led_drv_read,
	.write   = led_drv_write,
};
 
 
/*4.把 file_operations 结构体告诉内核： register_chrdev*/
/*5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_gpio_init(void)
{
	int err;
	int i = 0;

	//设置gpio引脚为输出引脚
	for(i = 0; i < sizeof(gpios)/sizeof(gpios[0]);i++)
	{
		err = gpio_request(gpios[i].gpio,gpios[i].name); //获取对应的gpio引脚
		if (err < 0) {
			printk("can not request gpio %s %d\n", gpios[i].name, gpios[i].gpio);
				return -ENODEV;
		}
		//设置gpio引脚为输出引脚
		gpio_direction_output(gpios[i].gpio,1);
		
	}
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "hello", &led_gpio_drv); /* /dev/hello */
	
	led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class");
	err = PTR_ERR(led_class);
	if (IS_ERR(led_class)) {
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	unregister_chrdev(major, "led_class");
	return -1;
	}
	
	 device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "imx6ull_led"); /* /dev/led*/
	
	 return 0;
 
}
 
/* 6. 有入口函数就有出口函数：卸载驱动程序时就会去调用这个出口函数 */
static void __exit led_gpio_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(led_class);
	unregister_chrdev(major, "led_class");
}
 
 
/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点  这里可以不用深究 直接调用这两个函数*/
 
module_init(led_gpio_init);
module_exit(led_gpio_exit);
 
/*驱动遵循的协议*/
MODULE_LICENSE("GPL");

        5.2测试程序代码

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>

/*	应用层使用命令操作简介
 * ./led_test <0|1|2|..>  on 
 * ./led_test <0|1|2|..>  off
 * ./led_test <0|1|2|..>
 */
static int fd;

int main(int argc,char ** argv)
{
	char buf[2];
	int ret;
	
	if (argc < 2)  //参数小于2 打印用法
	{
		printf("Usage: %s <0|1|2|...> [on | off]\n", argv[0]);
		return -1;
	}

	fd = open("/dev/imx6ull_led",O_RDWR);
	if(fd == -1)
	{
		printf("can not open file /dev/100ask_led\n");
		return -1;
	}

	if(argc == 3) //写数据
	{
		//将命令行第二个参数转换成int数
		buf[0] = strtol(argv[1],NULL,0); 

		if (strcmp(argv[2], "on") == 0)  //根据自己板卡的硬件连接写 imx6ull 0代表打开
			buf[1] = 0;
		else
			buf[1] = 1;
		
		ret = write(fd, buf, 2);
		
	}
	else //读数据
	{
		buf[0] = strtol(argv[1], NULL, 0);
		ret = read(fd, buf, 2);
		if (ret == 2)
		{
			printf("led %d status is %s\n", buf[0], buf[1] == 0 ? "on" : "off");
		}
	}


}

6.测试用例

        

// 执行makefile文件
make
 
//打开内核打印信息
echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
//挂载驱动程序
insmod insmod led_drv.ko
 
//执行 读写操作
./led_text 0 on  
./led_text 0 off

./led_text 0