Linux驱动入门:第一个hello驱动程序的编写以及测试

1.驱动程序的编写步骤

①确定主设备号，也可以让内核分配
②定义自己的 file_operations 结构体
③实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体
④把 file_operations 结构体告诉内核： register_chrdev
⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数
⑥有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，出口函数调用unregister_chrdev
⑦其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点： class_create,device_create

2.驱动代码编写（参考字符设备驱动的misc函数）

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>

#define MIN(a, b)                   (((a) < (b)) ? (a) : (b))

/*1.确定主设备号，也可以让内核分配*/
int major = 0;
static unsigned char kernel_buf[1024];
static struct class *hello_class;


/*3.实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构
体*/
static int hello_drv_open(struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	return 0;
}
static loff_t hello_drv_llseek(struct file *file, loff_t lofft, int len)
{
	return 0;
}
static ssize_t hello_drv_read(struct file *file, char __user *buf , size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	
	err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(1024, size));
	return MIN(1024, size);
}
static ssize_t hello_drv_write(struct file *file , const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	
	err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size));

	return MIN(1024, size);
}
static int hello_drv_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

	return 0;
}



/*2.定义自己的 file_operations 结构体*/
static const struct file_operations hello_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open	 = hello_drv_open,
	.read	 = hello_drv_read,
	.write   = hello_drv_write,
	.llseek  = hello_drv_llseek,
	.release = hello_drv_release,
};


/*4.把 file_operations 结构体告诉内核： register_chrdev*/
/*5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init hello_init(void)
{
	int err;
	
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); /* /dev/hello */
	
	hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
	err = PTR_ERR(hello_class);
	if (IS_ERR(hello_class)) {
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	unregister_chrdev(major, "hello");
	return -1;
	}
	
	 device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); /* /dev/hel*/
	
	 return 0;

}

/* 6. 有入口函数就有出口函数：卸载驱动程序时就会去调用这个出口函数 */
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(hello_class);
	unregister_chrdev(major, "hello");
}


/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点  这里可以不用深究 直接调用这两个函数*/

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

/*驱动遵循的协议*/
MODULE_LICENSE("GPL");

3.测试代码编写

 #include <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <unistd.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>

 /*
 * ./hello_drv_test -w abc
 * ./hello_drv_test -r
 */
 int main(int argc, char **argv)
 {
	 int fd;
	 char buf[1024];
	 int len;

	 /* 1. 判断参数 */
	 if (argc < 2)
	 {
		 printf("Usage: %s -w <string>\n", argv[0]);
		 printf(" %s -r\n", argv[0]);
		 return -1;
	 }

	 /* 2. 打开文件 */
	 fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
	 if (fd == -1)
	 {
		 printf("can not open file /dev/hello\n");
		 return -1;
	 }

	 /* 3. 写文件或读文件 */
	 if ((0 == strcmp(argv[1], "-w")) && (argc == 3))
	 {
		 len = strlen(argv[2]) + 1;
		 len = len < 1024 ? len : 1024;
		 write(fd, argv[2], len);
	 }
	 else
	 {
		 len = read(fd, buf, 1024);
		 buf[1023] = '\0';
		 printf("APP read : %s\n", buf);
	 }

	 close(fd);

	 return 0;
 }

 

4.测试

        4.1 编写makefile文件，执行make指令，解决语法错误

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/fjq/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88   #这里是自己的内核路径

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
	$(CROSS_COMPILE)gcc -o hello_drv_test hello_drv_test.c   #文件名字

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order
	rm -f hello_drv_test

obj-m	+= hello_drv.o

        4.2编译成功后，如下图所示

        4.3在开发板进行测试