Linux驱动入门：编译内核

1.环境搭建

        环境搭建内容比较繁琐，建议查看韦东山老师的环境搭建教程。

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2.编译内核目的

        为什么编译驱动程序之前要先编译内核？
⚫ 驱动程序要用到内核文件：比如驱动程序中这样包含头文件： #include <asm/io.h>，其中的 asm 是一个链接文件，指向 asm-arm 或 asm-mips，这需要先配置、编译内核才会生成asm 这个链接文件。
⚫ 编译驱动时用的内核、开发板上运行到内核，要一致：开发板上运行到内核是出厂时烧录的，你编译驱动时用的内核是你自己编译的，这两个内核不一致时会导致一些问题。所以我们编译驱动程序前，要把自己编译出来到内核放到板子上去，替代原来的内核。
⚫ 更换板子上的内核后，板子上的其他驱动也要更换：板子使用新编译出来的内核时，板子上原来的其他驱动也要更换为新编译出来的。所以在编译我们自己的第 1 个驱动程序之前，要先编译内核、 模块，并且放到板子上去。

3.在ubuntu中编译内核的步骤（其中/home/book/..是自己的内核路径，源码git下载在韦东山老师的资料中心）

cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88

make mrproper

make 100ask_imx6ull_defconfig

make zImage -j4

make dtbs

 3.2 将编译好的内核文件放入虚拟文件系统（给开发板使用）

cp arch/arm/boot/zImage /home/book/nfs_rootfs

cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb /home/book/nfs_rootfs

3.3.编译安装内核模块

cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/

make modules

3.4安装内核模块到nfs文件目录

make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs modules_install

4.安装内核和模块到开发板

#挂载网络文件系统
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
#拷贝文件到boot目录
cp /mnt/zImage /boot
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd
sync
#重启开发板
reboot