ESP32基础篇延时函数的注意事项

1.延时函数的注意事项

        vTaskDelay();函数使用时，要想做到延时确定的时间，需要注意使用portTICK_PERIOD_MS宏进行tick时间转换。

     

2.例如延时1s需要使用如下写法。

vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);

3.测试程序

void app_main(void)
{

    while(1)
    {
        ESP_LOGI("main","Hello word\r\n");
        vTaskDelay(1000/portTICK_PERIOD_MS);
    }

}