快速傅里叶变换(FFT)的频谱分辨率

快速傅里叶变换Fast Fourier Transform (FFT)是快速计算离散傅里叶变换的一种算法,是我们在编程时进行傅里叶变换的主要方法。

FFT的输入与输出的个数一致,比如对于长度为1024的一维向量,其输出也为长度为1024的一维向量。而根据Nyquist-Shannon 采样定律,当采样率为1Mhz(每秒1百万个采样点)时,在频率域我们最多只能看到0.5Mhz的信号。

因此设FFT的输入个数为N,则在频率域的频谱分辨率即频谱间隔为。 当我们进行FFT时,FFT的大小由我们自己来确定(为了计算速度一般取2的N次方),与采样率的大小无关,那么将越多的样本输入FFT,频谱的分辨率越高。比如将N由1024变为2048将使频谱分辨率提高2倍,当然也意味着我们需要延长采样时间了。下图是同样的数据将FFT的大小从100变为1024的频谱图对比,频谱分辨率增加了约10倍, 进行一次fft的采样时间也增加了约10倍。

傅里叶变换的参考资料:

  1. PySDR 教程频率域一章 https://pysdr.org/content/frequency_domain.html , 文章中的前两个图片来自教程

  1. 傅里叶分析之掐死教程(完整版) https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358#fromHistory

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MATLAB中使用FFT频谱分析时频率分辨率问题-频率分辨率.rar MATLAB中使用FFT频谱分析时频率分辨率问题 最近做FFT时,使用的采样频率和信号长度的取舍一直没有搞清楚,后来在论坛上发了一个贴子《总结一下使用FFT和维纳-辛钦定理求解PSD问题》(讨论见https://www.ilovematlab.cn/thread-27150-1-1.html,特别感谢会员songzy41,他的问题给了我很大启示),跟帖中给了我不少启示,并且让我对“频率分辨率”这个概念有了更深入的理解。再次一并感谢论坛的高手们。 频率分辨率,顾名思义,就是将信号中两个靠的很近的频谱分开的能力。 信号x长度为Ts,通过傅氏变换后得到X,其频率分辨率为Δf=1/T(Hz),若经过采样后,假设采样频率为fs=1/Ts,而进行频谱分析时要将这个无穷长的序列使用窗函数截断处理,假设使用矩形窗,我们知道,矩形窗的频谱为sinc函数,主瓣宽度可以定义为2*pi/M,M为窗宽,那么,时域相乘相当于频域卷积,频域内,这一窗函数能够分辨出的最近频率肯定不可能小于2*pi/M了,也就是如果数据长度不能满足2*pi/M<|w2-w1|(w2,w1为两个靠的很近的频率),那么在频谱分析时,频谱上将不能分辨出这两个谱,由于w2-w1=2*pi/fs=2*pi*Δf/fs也就是2*pi/M<2*piΔf/fs,得到Δf的限制为fs/M,这就是窗函数宽度的最小选择,就是说,根据Shannon采样定理确定了采样频率后,要根据靠的最近的谱峰来确定最小的采样长度,这样,所作出来的频谱才能分辨出那两个谱峰,也就是拥有了相应的频率分辨率。 几个例子: 考虑双正弦信号:x = sin sin;根据Shannon采样定理,采样频率要大于截止频率的两倍,这里选采样频率为80,那么,我们可以看到,Δf为0.2Hz,那么,最小的数据长度为0.2/80=400,但是对正弦信号的频谱分析经验告诉我们,在截断时截断时的数据要包含整周期,并且后面不宜补零以避免频谱泄露(这一点见胡广书《数字信号处理导论》,清华大学出版社),那么,我们要选择至少980个点,才能保含到一个整周期,另外,FFT的经验告诉我们作分析时最好选择2的整数次幂,我们选择靠的最近的1024点。分析结束。 [CODE] Fs = 80; n = 0:1/Fs:1023*1/Fs; x = sin sin; N = length; figure; X = fftshift); plot*Fs/N,abs*2/N); grid on; axis; 这是按照我们的分析进行的编程和图形 zheng.jpg 可以看出这两个谱峰很好的被分辨开来,9.8Hz不在谱线上,所以幅值不为1,以下是一些对比: [CODE] Fs = 80; n = 0:1/Fs:1023*1/Fs; x = sin sin; N = length; X = fftshift); figure; subplot plot*Fs/N,abs*2/N); grid on; axis; title; n = 0:1/Fs:979*1/Fs; x = sin sin; N = length; X = fftshift); subplot plot*Fs/N,abs*2/N); grid on; axis; title; n = 0:1/Fs:399*1/Fs; x = sin sin; N = length; X = fftshift); figure; subplot plot*Fs/N,abs*2/N); grid on; axis; title; Fs = 20; n = 0:1/Fs:1024*1/Fs; x = sin sin; N = length; X = fftshift); subplot plot*Fs/N,abs*2/N); grid on; axis; title; 结果如下: 1024.jpg 400.jpg 这是我在做FFT以及论坛中的问题时所得到的一点启发,不当之处还请大家指正。OO~ 频率分辨率.rar 为了方便大家,我将doc版报告和m文件一起上传,和帖子内容一样。OO~
在STM32上进行快速傅里叶变换FFT)计算频率,可以使用DSP库中提供的函数。以下是一般的步骤: 1. 配置ADC模块:使用STM32的库函数配置ADC模块,设置所需的采样时间、分辨率等参数。 2. 获取采样值:启动ADC转换,并使用库函数读取转换结果。将采样值存储在一个数组中。 3. 窗函数处理:为了减少频谱泄露和振铃效应,可以对采样值进行窗函数处理。常见的窗函数包括汉宁窗、汉明窗等。通过将采样值与窗函数进行元素级别的相乘,得到处理后的采样值。 4. 执行FFT:使用DSP库中提供的FFT函数,将处理后的采样值作为输入,执行FFT计算。选择合适的FFT大小,通常为2的幂次方。 5. 计算频谱:根据FFT计算结果,计算频谱频谱是由实部和虚部得到的复数数组。可以使用幅度谱或功率谱来表示频谱信息。 6. 寻找主要频率成分:从频谱中找到主要的频率成分。通过找到频谱中最高峰值对应的频率或者选择其他算法(如峰值检测、频率估计算法)来确定频率。 7. 跟踪频率:根据计算得到的频率信息,调整待测信号的频率或其他相关参数,使其与目标频率接近。 需要注意的是,FFT计算频率的精度和分辨率受到采样率和FFT大小的影响。较高的采样率和较大的FFT大小可以提高频率计算的精度和分辨率。此外,对于非稳态信号或具有频率变化的信号,可能需要使用更高级的频谱分析方法来提取频率信息。

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