Apollo 9.0 包管理方式安装踩坑记录

踩坑1：安装core版本，无法启动dreamview+

• 解决方法：删除core版本，安装Pnc版本。（无奈之举）

踩坑2：报错 ERROR: Config value ‘cuda’ is not defined in any .rc file

• 解决方法：
  步骤1：在安装目录（application-pnc）的.apollo.bazelrc文件中添加：

build --action_env GCC_HOST_COMPILER_PATH="/usr/bin/x86_64-linux-gnu-gcc-7"

build --action_env CUDA_TOOLKIT_PATH="/usr/local/cuda-11.1"
build --action_env TF_CUDA_COMPUTE_CAPABILITIES="8.6"

# This config refers to building with CUDA available.
build:using_cuda --define=using_cuda=true
build:using_cuda --action_env TF_NEED_CUDA=1
build:using_cuda --crosstool_top=@local_config_cuda//crosstool:toolchain

# This config refers to building CUDA with nvcc.
build:cuda --config=using_cuda
build:cuda --define=using_cuda_nvcc=true

build:tensorrt --action_env TF_NEED_TENSORRT=1
build:teleop --define WITH_TELEOP=true

相当于增加了cuda的定义，上述代码是从源码安装的方式中copy来的，添加后的完整文件内容为：

startup --output_user_root="/apollo_workspace/.cache/bazel"

build --action_env PYTHON_BIN_PATH="/usr/bin/python3"
build --action_env PYTHON_LIB_PATH="/usr/lib/python3/dist-packages"
build --python_path="/usr/bin/python3"

build:gpu --config=cuda
build:gpu --config=tensorrt

# my appending #################

build --action_env GCC_HOST_COMPILER_PATH="/usr/bin/x86_64-linux-gnu-gcc-7"

build --action_env CUDA_TOOLKIT_PATH="/usr/local/cuda-11.1"
build --action_env TF_CUDA_COMPUTE_CAPABILITIES="8.6"

# This config refers to building with CUDA available.
build:using_cuda --define=using_cuda=true
build:using_cuda --action_env TF_NEED_CUDA=1
build:using_cuda --crosstool_top=@local_config_cuda//crosstool:toolchain

# This config refers to building CUDA with nvcc.
build:cuda --config=using_cuda
build:cuda --define=using_cuda_nvcc=true

build:tensorrt --action_env TF_NEED_TENSORRT=1
build:teleop --define WITH_TELEOP=true

步骤2：try-import %workspace%/tools/bazel.rc添加到.bazelrc文件中，确保.bazelrc文件中有

try-import %workspace%/tools/bazel.rc
try-import %workspace%/.apollo.bazelrc

上述代码。

踩坑3：源码安装方式的dreamview+无法登陆同步

总结： Apollo的bug是真的多，求求官方好好解决一下吧，国内的开源质量也是真的差