Apollo9.0环境配置

已于 2024-07-17 23:22:09 修改
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分类专栏： Apollo 文章标签： 自动驾驶
于 2024-07-16 00:26:56 首次发布
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版权

本篇记录Apollo9.0环境配置

目录

1.Apollo9.0步骤

1.1 cuda安装

Cuda环境及Pytorch环境安装

1.2 docker安装

Docker初识及使用研究

1.3 Docker-Nvidia安装

Docker-Nvidia(NVIDIA Container Toolkit)

1.3 Apollo9.0安装

参考官方文档：
1.官方源码安装方式

2.40系列显卡新镜像支持

按照“40系列显卡新镜像支持“：
VERSION_X86_64=“dev-x86_64-18.04-20231128_2222”
bash docker/scripts/dev_start.sh
一次包可能下不全，可能需要运行两次
在这里插入图片描述
开心！

编译
在这里插入图片描述
编译成功，开心！

Demo数据包运行成功，开心！
在这里插入图片描述

周陽讀書
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然后打开apollo中的索引文件，路径为～/apollo/.cache/bazel/540135163923dd7d5820f3ee4b306b32/external/com_google_protobuf/protobuf_deps.bzl，打开并找到对应的下载信息，更换为先前复制的下载信息。以上教程可以使apollo通过编译，由于对apollo接触的不多，所以难免会有错误，若发现错误，各位可以在评论区提出。然后使用以下命令安装显卡驱动（以下nvidia-535为我个人的显卡驱动），然后重启电脑。
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目录一、安装JDK与MySQL二、资源准备2.1、安装包下载2.2、上传至Linux服务器三、configservice安装3.1、解压3.2、脚本初始化3.2.1、解压源码包3.2.2、复制configdb目录下的初始脚本3.2.3、执行脚本3.3、修改配置3.4、启动应用四、portal安装4.1、解压4.2、脚本初始化4.2.1、解压源码包4.2.2、复制configdb目录下的初始脚本4.2.3、执行脚本4.3、修改配置4.4、启动应用五、adminservice安装4.1、解压4.2、修改配置4.
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apollo9.0交叉编译
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Apollo 9.0是一个自动驾驶开发平台，它提供了一套完整的软硬件解决方案，用于开发和部署自动驾驶系统。交叉编译是在一种平台上生成在另一种平台上运行的可执行文件的过程。在Apollo 9.0中，交叉编译通常用于将代码从开发主机编译为目标平台上的可执行文件。 要进行Apollo 9.0的交叉编译，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 配置交叉编译环境：首先，您需要安装目标平台的交叉编译工具链。这些工具链包括交叉编译器、链接器和库文件。您可以从目标平台的官方网站或开发者社区获取这些工具链。 2. 设置环境变量：将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中，以便在编译过程中能够正确地找到这些工具。 3. 配置构建系统：Apollo 9.0使用Bazel作为构建系统。您需要根据目标平台的要求，配置Bazel的构建规则和选项。这包括指定目标平台的架构、操作系统和其他相关参数。 4. 编译代码：使用Bazel命令行工具执行编译命令，将代码编译为目标平台上的可执行文件。根据您的需求，您可以选择编译整个Apollo 9.0系统，或者只编译特定的模块或组件。 5. 部署和测试：将编译生成的可执行文件部署到目标平台上，并进行测试和验证。确保代码在目标平台上能够正常运行，并满足性能和功能要求。 请注意，具体的交叉编译步骤可能因为您使用的目标平台和开发环境而有所不同。建议您参考Apollo 9.0的官方文档和开发者社区，以获取更详细和准确的交叉编译指南。
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周陽讀書

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