STM32

32学习

GPIO的工作模式：

四中输入模式：

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

四种输出模式：

开漏输出（上拉或下拉）

开漏复用（上拉或下拉）  

推挽输出（上拉或下拉）

推挽复用（上拉或下拉）

四种最大速度：

2MHz

25MHz

50MHz

100MHz

GPIO口FT模式：表示5V容忍，兼容五伏电压。

开漏输出：

MCU位操作设置GPIO为0，则GPIO输出为0；MCU位操作设置GPIO为1，则GPIO输出由上下拉决定。开漏只可以输出低电平，输出高电平又外部电阻拉高。

推挽输出：

MCU位操作设置GPIO为0，则GPIO输出为0;MCU位操作设置GPIO为1，则GPIO输出为1。推挽可以输出强高低电平。

GPIO口的寄存器配置:

模式寄存器（GPIOx_MORER）：32个位（0~31）控制16个GPIO  

00：输入（复位状态）

01：通用输出

10：复位功能模式

11 ：模拟模式

输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）：共有32个位，低16位控制16个GPIO

0：推挽输出（复位状态）

1：开漏输出

输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）：32个位（0~31）控制16个GPIO

四种最大速度：

00：2MHz

01：25MHz

10：50MHz

11：100MHz

上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）：32个位（0~31）控制16个GPIO

00：无上拉或下拉

01：上拉

10：下拉

11：保留

输入数据寄存器（GPIOx_IDR）：共有32个位，低16位控制16个GPIO

输出数据寄存器（GPIOx_ODR）：共有32个位，低16位控制16个GPIO

0：GPIO为0

1：GPIO为1

值为/复位寄存器（GPIOx_BSRR）：32个位

低16位：

0：不对相应GPIO进行操作（保持）

1：对应GPIO置为1

高16位：

0：不对相应GPIO进行操作（保持）

1：对应GPIO置为0

配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR）

两个复用功能寄存器（GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH）

注释：所有的GPIO口都可以作为中断的输入。

 

库函数和寄存器的区别：

本质是一样的，我们可以从库函数里面直接操作寄存器，但是不能再寄存器模板调用库函数。

在库函数中，把寄存器封装成函数形式。可以通过库函数控制寄存器。

闪烁灯代码编写：

步骤：

一、使能GPIO口时钟。调用库函数RCC_AHB1PeriphClockmd();

二、初始化GPIO口模式，调用GPIO_Init();

三、操作GPIO口，输出高低电平。GPIO_SetBits(); GPIO_ResetBits();

注释：代码写完需要添加回车行