STM32_4串口，看门狗

串口：

       串口操作相关库函数（省略入口参数）：

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

串口配置的一般步骤：

①   串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();

  GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

② 引脚复用映射：

   GPIO_PinAFConfig();

③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF

④串口参数初始化：USART_Init();

⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

voidUSART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_tUSART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatusUSART_GetFlagStatus();

voidUSART_ClearITPendingBit();

 

 

外部中断：

中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

 

外部中断常用库函数:

①    voidSYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);

           //设置IO口与中断线的映射关系

如；SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);//区别M3

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

 //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

//判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

//清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);//使能SYSCFG时钟

//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

 

外部中断的一般配置步骤:

①    使能SYSCFG时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

②    初始化IO口为输入。GPIO_Init();

③    设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig();

④    初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init();

⑤    配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init();

⑥    编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler();

⑦    清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit();

 

看门狗：

独立看门狗：

在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET)。

无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（通常说的喂狗）, 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位。

如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位。

IWDG独立看门狗操作库函数：

voidIWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能

voidIWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR

voidIWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR

voidIWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR

voidIWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR

FlagStatusIWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

 

独立看门狗操作步骤：、

 

①    取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();

②    设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:IWDG_SetPrescaler();

③    设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG_SetReload();

④    使能看门狗IWDG_Enable();

⑤    应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter();

⑥    溢出时间计算： Tout=((4×2^prer) ×rlr)/32 （M4)

 

 

窗口看门狗：

`      窗口看门狗工作过程总结:

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

①   当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

②    当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗配置过程:

①    使能看门狗时钟：

     RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  设置分频系数：

     WWDG_SetPrescaler();

③ 设置上窗口值：

     WWDG_SetWindowValue();

④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：

     WWDG_EnableIT();  

     NVIC_Init();

⑤ 使能看门狗：

     WWDG_Enable();

⑥ 喂狗:

    WWDG_SetCounter();

⑦编写中断服务函数

   WWDG_IRQHandler()；