Halcon 利用HSV来进行颜色识别

最新推荐文章于 2025-03-18 17:01:59 发布

kay880

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分类专栏：机器视觉

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本文详细介绍使用Halcon进行颜色识别的过程，以绿色为例，通过RGB到HSV转换，实现色调、饱和度和明度的筛选，有效识别目标颜色。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

查看原图的HSV的范围，现在以绿色为例：
在这里插入图片描述

上结果：
在这里插入图片描述
上原图：

最后贴上代码：

**颜色识别
read_image (Image, 'D:/HalconWorkplace/img/color.png')
*转换为三通道图片
decompose3 (Image, Red, Green,Blue)
*将解离好的三通道图片作为传入然后输出hsv色调
*hsv即 色调、饱和度、明度 trans_from_rgb算子输入三个通道颜色，按hsv排序输出色调、饱和度、明度
trans_from_rgb (Red, Green, Blue, H, S, V, 'hsv')
*色调筛选
threshold (H, Region, 70, 90)
reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)
*饱和度筛选
threshold (S, Region2, 240, 255)
reduce_domain (ImageReduced, Region2, ImageReduced2)
*亮度筛选
threshold (V, Region3, 60, 255)
reduce_domain (ImageReduced2, Region3, ImageReduced3)
dev_clear_window()
dev_display (ImageReduced3)