Halcon 利用HSV颜色模型进行颜色识别

最新推荐文章于 2025-03-18 17:01:59 发布

小施不识月

最新推荐文章于 2025-03-18 17:01:59 发布

阅读量1.4k

点赞数 5

分类专栏： AOI检测文章标签：计算机视觉人工智能深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/semonxcp/article/details/140272782

版权

在Halcon中，HSV颜色识别是一种常用的图像处理技术，它利用HSV色彩模型中的色相（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度（Value）三个分量来识别和分割图像中的特定颜色区域。以下是关于Halcon中HSV颜色识别的详细解释和步骤：

HSV色彩模型是一种基于人类视觉感知的颜色表示方式，它将颜色分为色相（Hue）、饱和度（Saturation）和亮度（Value）三个分量。色相代表颜色的种类，如红色、黄色或蓝色等；饱和度表示颜色的鲜艳程度，饱和度越高颜色越鲜艳；亮度表示颜色的明暗程度，亮度越高颜色越明亮。

在Halcon中，进行HSV颜色识别通常包括以下几个步骤：

使用read_image函数读取待处理的图像文件。

读取图像：

颜色空间转换：

将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间。这可以通过trans_from_rgb函数实现，例如：trans_from_rgb(R, G, B, H, S, V, 'hsv')
其中，R、G、B是输入图像的红色、绿色和蓝色通道，H、S、V是转换后的色相、饱和度和亮度通道。
设置阈值：

根据待识别的颜色，在HSV空间中设置相应的色相、饱和度和亮度阈值。这可以通过threshold函数实现，例如：

threshold(H, RegionH, MinHue, MaxHue)

threshold(S, RegionS, MinSaturati