c++类中实例化对象的正确方法

集智飞行

已于 2024-01-25 17:32:14 修改

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分类专栏： c++ 笔记文章标签： c++ ros

于 2024-01-25 17:27:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/135848468

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文章讲述了如何在C++中正确管理类对象的生命周期，避免局部作用域导致的对象销毁。通过std::shared_ptr确保对象与ClassA保持一致的生命周期，并介绍了使用impl_ptr封装功能，以支持无参数构造和等号赋值操作，方法源于ROS1源码中subscriber和publisher的设计。

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如果你想在类中实例化一个对象，而且随着这个类一直存在，就必须考虑这个对象的生命周期，避免超出局部作用域就被销毁了。常见错误：

ClassB.hpp：

class ClassB
{
public:
    ClassB(int a)
    {
    }
}

想在ClassA中用ClassB对象：

#include "ClassB.hpp"

class ClassA
{
public:
    ClassA(int a)
    {
        ClassB obj(a);
    }
}

这里obj实例化放在了ClassA的构造函数里，其实ClassA构造完后，obj就被销毁了！

想要obj生命周期和ClassA一样长，就需要把obj作为ClassA的一个成员变量：

#include "ClassB.hpp"

class ClassA
{
public:
    ClassA(int a)
    {
    }
private:
    ClassB obj(1);
}

但这又带来了新问题，我们希望obj的构造（初始化）是在ClassA的构造函数内进行，而不是在变量定义时就构造。这对于构造函数有参数的obj尤其重要。有两种解决方案：

当然你也可以直接用原始的指针，但是指针的销毁需要手动处理，所以我们这里用std::shared_ptr智能指针，其对象的析构是随着退出作用域而自动进行的。</