turtlebot
BenjaminYoung29
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习--(十九)使用Gazebo模拟器
Stage模拟器是模拟二维平面的模拟器,而Gazebo则是三维的,可以自己在地图上添加几何体。 先按前面的教程做完,安装了turltebot,启动Gazebo模拟器$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch这样就启动成功了,第一次启动可能要等个几分钟或十几分钟,因为要从网络上获取模型的更新,如果打开后发现窗口中什么都没有,则看看终端有没没原创 2015-08-08 22:27:39 · 20018 阅读 · 5 评论 -
ROS学习--(十七)turtlebot的安装
之前学习的是ROS的基本命令。接下来的学习内容是turtlebot。turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。 先安装turtlebot,我们用source安装。 按顺序将以下命令安装(>是$,不要复制过去)> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros原创 2015-08-06 10:28:22 · 6559 阅读 · 4 评论