本文档介绍了如何安装turtlebot机器人平台，该平台由create或kuboki及kinect或XTion组件构成。首先，通过source方式安装turtlebot，遵循一系列详细步骤，包括预备工作和建立工作空间。需要注意的是，每一步都要执行完整，如未执行wstool后的命令，可能会导致工作空间缺失必要文件夹。最后，成功安装后将在工作空间中看到新增的kuboki、rocon和turtlebot三个文件夹，分别包含src、devel和build子目录。
之前学习的是ROS的基本命令。接下来的学习内容是turtlebot。turtlebot算是一个机器人平台。由create或kuboki 和kinect或XTion组成。
先安装turtlebot，我们用source安装。
按顺序将以下命令安装（>是$，不要复制过去）
> sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
> sudo rosdep init
> rosdep update以上是预备工作，基本之前安装ROS已经装过了
> mkdir ~/rocon
> cd ~/rocon
> wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/indigo/rocon.rosinstall
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
500
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
