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RSS订阅原创 Android学习（一）--第一个项目遇到的一些问题跟解决
app总是崩溃在刚开始时看《第一行代码》，想试试在创建项目的时候不create Activity，然而捣腾了一下午，发现连最简单的app（只显示一个TextView），总是被强制停止了。然后再创建项目，选择create Activity就正常运行了。估计是配置文件出了错误，还没去找。知晓当前活动的方法出自《第一行代码》 首先创建活动收集类，用来管理活动。import java.util.Array
2016-03-30 15:27:31
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原创 ROS学习（二十）--tf/写broadcaster和listener
创建learning_tf包 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtlesim cd catkin_ws catkin_make source ./devel/setup.bash 发布坐标变换（transforms） 在learning_tf的src下创建turtle_tf_broadcas
2016-03-08 08:38:45
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程序员的数学
程序员的数学1-3，作者是结城浩。本书面向程序员介绍了编程中常用的数学知识，借以培养初级程序员的数学思维。读者无需精通编程，也无需精通数学，只需具备四则运算和乘方等基础知识，就可以阅读本书。
2018-11-16
SDL多个定时器是否可行
2015-05-02
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