vxworks 6.9下CANIO对SMP支持与CAN库编译问题

cyclone v SOC使用的bosch d can,vxworks6.9下有ti dcan驱动可以支持该IP。但是vxworks 6.9只支持UP架构的CAN驱动,对于SMP不支持。不支持的原因是CAN DEVIO中没有增加对SMP支持,体现的wcanio中使用了taskLock taskUnlock intLock intUnclock,而SMP是使用spinLock,所以为了使SMP架构使用CAN驱动,需要在wcanio中增加对SMP支持,将taskLock intLock替换成spinLock,替换方法可以参考文档。

替换完成后可以使用make CPU=ARMARCH7 TOOL=gnu  _WRS_CONFIG_COMPONENT_CAN=1 VXBUILD=SMP  ALT_DEV_BOARD_CYCLONE_V=1生成smp库,这个过程不能使用vbs生成,vbs中对CAN库的编译做了限制,不能构建libwcan.a。

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VxWorks6.9是一种实时操作系统,它具有高度可靠性和稳定性,广泛应用于嵌入式系统开发领域。VxWorks6.9课程旨在帮助学员了解和掌握VxWorks6.9操作系统的原理、特性和开发技术。 VxWorks6.9课程的内容通常包括以下几个方面: 首先是VxWorks6.9操作系统的概述,介绍了VxWorks的历史、特点以及在嵌入式领域的应用。学员将了解到VxWorks6.9的体系结构和基本原理。 其次是VxWorks6.9的开发环境和工具介绍。学员将学习如何搭建VxWorks6.9的开发环境,包括交叉编译器、调试器等工具的使用。同时,还会介绍VxWorks6.9的开发流程和常用的开发工具链。 接着是VxWorks6.9的任务管理与调度。学员将学习如何创建任务、任务的优先级和调度策略等。同时,还会介绍任务间通信的机制,如消息队列、信号量等。 然后是VxWorks6.9的文件系统和网络编程。学员将学习如何使用VxWorks6.9的文件系统进行文件的读写操作,以及如何进行网络编程,实现网络通信。 最后,VxWorks6.9课程还会对实时性和性能优化进行讲解。学员将学习如何进行实时性分析和调优,以及如何利用VxWorks6.9的功能来提高系统的性能。 通过VxWorks6.9课程的学习,学员将掌握VxWorks6.9操作系统的开发和调试技术,为嵌入式系统开发提供一定的基础。这将有助于学员在工作中能够更好地应用VxWorks6.9,提高系统的可靠性、实时性和性能。

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