VxWorks6.9初始化流程介绍

一、系统框架

在讲初始化流程之前，我们先了解下VxWorks的三种映像类型。要搞清楚映像结构，需要先了解下VxWorks的内存空间分配。所以我们先从框架入手。

1. 框架图

2. 内存空间分配

 

二、内核映像

根据应用场合不同，vxworks映像可以分成三类：可加载的映像、基于ROM的映像和驻留ROM映像。

1. 可加载的映像

在RAM中运行，不包含搬移程序，需要借助一些外部程序如BootROM才能加载到RAM的低端RAM_LOW_ADRS地址处。

目标板上电后，由烧录在BootROM中的起始引导程序Bootstrap将ROM引导程序拷贝到RAM的高端地址RAM_HIGH_ADRS处，

并跳转至该地址执行ROM引导程序，将指定的主机目录下的可加载的vxworks映像下载到目标板的RAM地址RAM_LOW_ADRS

处，并跳转到此处执行。

 

2. 基于ROM的映像（包括压缩和未压缩）

将Image直接烧入ROM，执行时将Image拷入RAM中执行。

基于ROM的压缩的映像，主要是为了节约存储空间，在从ROM拷贝到RAM的过程中需要解压缩，因此与未压缩的映像相比，它

的引导过程相对较慢，但两者在RAM中的运行速度是一样的。

 

3. 驻留ROM的映像

目标板上电后，首先运行BootROM中的引导搬移程序，但仅将映像的数据段和BSS段拷贝到RAM地址RAM_LOW_ADRS处，映

像的代码段仍旧留在ROM中（与前两种映像的区别），从ROM中开始执行。

优点是具有最快的引导速度࿰