基于zynq7000平台的vxWorks6.9移植(上)

1 致谢

编写本文档的目的在于指导用户如何移植基于z7平台的vxWorks6.9系统。移植之前首先感谢西安迅尔电子嵌入式工程师庞国强，本次是基于前者总结资料的基础上进行的完善，帮助新手可以以更少的指导掌握z7平台关于vxWorks的BSP移植。

2.FPGA硬件平台搭建

需要提前准备Vivado 和xilink SDK开发环境，任一款z7系列设计的板卡，板卡原理图，目的在于获得fsbl.elf和bitstream文件，为Bootrom移植做好准备。

2.1建立工程

step1：创建 Vivado 工程

打开 Vivado，进入 Vivado 界面后，点击“Quick Start”栏的 “Create Project”。然后在弹出的创建Vivado 工程向导界面，点击“Next”。 如下图所示：


进入工程命名界面。设置工程名为“hello_world”，设置工程路径
确认已经勾选“Create project subdirectory” ,点击“Next”， 如下图所示：

进入图 1.3.4 所示的界面，在此界面设置工程类型。此处我们选择 “RTL Project”。本次实验不需要添加源文件和约束文件，所以勾选“Do not specify sources at this time”。

根据自己的板卡选择器件型号。

step2：使用 IP Integrator 创建 Processing System

在左侧导航栏==（Flow Navigator）中，单击 IP Integrator 下的 Create Block Design。然后在弹出的对话框中指定所创建的 Block Design 的名称，在 Design name 栏中输入“system”==。

打开 IP 目录后，在搜索栏中键入“zynq”，找到并双击“ZYNQ7 Processing System”

添加完成后， ZYNQ7 Processing System 模块出现在 Diagram 中，如下图所示：

PS-PL Configuration 页面能够配置 PS-PL 接口，包括 AXI、 HP 和 ACP 总线接口。
Peripheral IO Pins 页面可以为不同的 I/O 外设选择 MIO/EMIO 配置。
MIO Configuration 页面可以为不同的 I/O 外设具体配置 MIO/EMIO。
Clock Configuration 页面用来配置 PS 输入时钟、外设时钟，以及 DDR 和 CPU 时钟等。
DDR Configuration 页面用于设置 DDR 控制器配置信息。
SMC Timing Calculation 页面用于执行 SMC 时序计算。
Interrupts 页面用于配置 PS-PL 中断端口。

2.2 硬件配置

1. UART

首先查原理，明白uart 0/uart 1，是zynq上的MIO的那几个管脚，以及波特率多少
点击左侧的 MIO Configuration 页面，在右侧展开 I/O Peripherals > UART0*，可以看到更具体的引脚配置信息。
点击左侧的 PS-PL Configuration页面，我们可以在这里设置 UART0 串口通信的波特率。

2. DDR

主要进行DDR的选型，查看原理图找到板卡DDR的型号， 在DDR Configuration 页面，在右侧 DDR Controller Configuration 下的==“Memory Part”==一栏选择参数接近的DDR 的器件

3. PS时钟频率

查看原理的时钟频率，可先尝试搜素"ps_clk" / "ps时钟"等关键词
点击左侧的 Clock Configuration 页面，该界面主要是配置 ZYNQ PS 中的时钟频率。比如输入时钟默认是 33.33333Mhz，这与我们板卡上的 PS 端输入时钟频率相同。对于 CPU 的时钟、 DDR 的时钟以及其它外设的时钟， 我们直接保持默认设置即可

4. SD卡

主要看原理图是sd0 / sd1, 引脚是多少，电平多少(接到bank500 / bank501上)

5. 网口

主要查看哪个引脚， 电平多少，PHY芯片型号， PHY地址多少

7.QSPI

在左侧导航栏中选择 “Peripheral I/O Pins”，然后在右侧勾选“Quad SPI Flash”， 并选择“Single SS 4bit IO”模式。“Single SS 4bit IO”指的是单个从器件模式，其中“SS”为“Slave Select”的缩写。

3. 导出硬件平台

们点击上图中箭头所指示的位置 “Run Block Automation”，会弹出如下图所示的对话框

不需要添加其它 IP，直接按快捷键 Ctrl+S 保存当前设计。接下来点击下图箭头所指示的按钮，验证当前设计。验证完成后弹出对话框提示没有错误或者关键警告， 点击“OK”

3.1 生成顶层 HDL 模块

在 Sources 窗口中，选中 Design Sources 下的 sysetm.bd, 这就是我们刚刚完成的 Block Design 设计。右键点击 sysetm.bd，在弹出的菜单栏中选择“Generate Output Products”

弹出“Generate Output Products”对话框， 如下图所示

在“Hierarchy”标签页再次右键点击 system.bd，然后选择“Create HDL Wrapper”。

在弹出的对话框中确认勾选“Let Vivado manage wrapper and auto-update”， 然后点击“OK”。

3.2 生成 Bitstream 文件并导出到 SDK

3.2.1生成bitstream文件

3.2.2 导出硬件

在菜单栏选择 File > Export > Export hardware。

在弹出的对话框中，如果没有生成 bitstream 文件，所以无需勾选“Include bitstream”，直接点击“OK”，生成的需要勾选
硬件导出完成后，在菜单栏中选择 File > Launch SDK，启动 SDK 开发环境

4.生成FSBL

接下来在 BSP 工程上右击，然后在菜单中选择“Board Support Package Settings”，在弹出的 BSP 设置界面中，勾选“xilffs”，以使用 FAT 文件系统。

BSP 设置完成后我们就可以生成一个 FSBL 用来加载应用程序并配置 PL。SDK 已经提供了一个 FSBL 的示例。在菜单栏中选择“File->New->Application Project”

来点击 Next， 并在示例工程中选择“Zynq FSBL”，最后点击“Finish”，FSBL 工程创建完成之后， SDK 软件会自动执行编译过程，生成== FSBL.elf 文件==
注：后续请见移植下篇